[发明专利]用于制造增强结构部件的方法和装置

说明书

一种用于制造增强结构部件的方法，特别是形成汽车或其它车辆或者飞机或轮船的部件，增强结构部件包括原始结构部件和增强载体以及布置在增强载体的外表面和原始结构部件的接触表面之间的粘接剂折边和/或多个粘接剂小块，用于在结构上将增强载体粘接在原始结构部件上。

技术领域

本发明涉及一种用于制造增强结构部件的方法，特别是形成汽车或其它车辆或者飞机或轮船的部件，该增强结构部件包括原始结构部件。它还涉及一种用于执行这种方法的装置。

背景技术

增强件在并不明显增加成本和重量的情况下提供了结构支承。例如，增强件可以用于汽车中，以便增强由汽车的各种部件(例如柱、保险杠等)形成的空腔。为了合适地将负载从结构的一侧传递至另一侧，增强件可以有与空腔的内表面(增强件布置在该内表面中)或者部件表面(增强件附接在该部件表面上)大致匹配的特征。

增强件可以设有粘接剂或粘合材料，该粘接剂或粘合材料将增强件固定在给定的空腔内或者固定在给定的结构部件上。通常，这样的材料设置于增强件的外表面上，以便与要增强的结构部件的相应表面接合。这种类型的增强件或系统分别是本申请人的多个专利或专利申请的主题，例如EP1946995A1、US2009/0220737A1、EP2159109A1或EP2251250A1。DE102008039869A1、US2009/0038361A1和JP2006341291介绍了用于组合两个结构部件的方法，其中使用多个机器和机器人。基本上，DE102008039869A1、US2009/0038361A1和JP2006341291的方法相对复杂，其增加了处理时间且效率较低。

在工业用途中，需要用于制造增强结构部件的高度自动化方法，这能够用于汽车或其它车辆部件的高生产率和低成本的制造，同时保证复合产品的机械特性能应对在各领域中的质量标准。

发明内容

这种和其它目的通过本发明的方法和本发明的装置来实现。

本发明的一个关键方面在于操作机器人，以使得增强载体压入结构部件中，以便粘合这两个部件。另外，相同机器人用于施加预定量粘接剂的步骤中。这意味着该方法相对简单且具有时间效益。例如，在文献DE102008039869A1中，在将机器人处理的部件从机器人上取下之后，执行不同部件的按压。

优选是，增强载体通过机器人而沿粘接剂分配单元运动。该步骤可以与施加该至少一个粘接剂折边(bead)的步骤同时执行(至少部分同时)。实质上，在施加粘接剂折边时以及在将增强载体压入(原始)结构部件内时，机器人保持所述增强载体。增强载体被压入(原始)结构部件内，这样，该(至少一个)粘接剂折边与结构部件的接触表面上的预定位置连接。优选是，粘接剂折边随后扩展以便形成粘接剂层，其中，执行按压步骤，直到粘接剂层产生足够机械稳定的连接。

在优选实施例中，在(原始)结构部件和增强载体之间的粘合(仅仅地)通过按压步骤来实现。例如，(充分稳定的)连接并不是基于增强载体、原始结构部件和/或粘接剂的热处理。因此，机器人高效地用于使得原始结构部件与增强载体连接。

优选是，在原始结构部件和增强载体之间的粘合为这样：保持增强载体的机器人能够通过该增强载体来拾取原始结构部件。因此，在原始结构部件与增强载体连接之后，机器人也高效地用于处理所述结构部件。当运送原始结构部件时，机器人(或任意其它装置)甚至不需要直接接触原始结构部件。这样的运送可以通过增强载体(特别是通过粘接剂折边)而(间接地)执行。

通常，本发明使用粘接剂(而不是例如在现有技术中公开的密封件)，以便使得增强载体与原始结构部件牢固连接。