[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其中，该图像处理装置具有：

暗通道图像生成部，其根据输入图像，生成暗通道图像；

透过率图像生成部，其根据所述暗通道图像生成部生成的所述暗通道图像和气辉像素值，生成透过率图像；

透过率校正部，其对所述透过率图像生成部生成的所述透过率图像进行校正；以及

雾去除图像生成部，其根据由所述透过率校正部校正后的透过率图像、所述气辉像素值以及所述输入图像，去除所述输入图像中的雾，

所述透过率校正部将所述透过率图像分割成规定区域，利用分割后的各规定区域的各像素的透过率的平均值进行二值化，且根据所述各规定区域中的被二值化的各值的个数和所述各规定区域内的各值的透过率的平均值，选择所述各规定区域内的各像素的透过率。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

该图像处理装置具有透过率整形部，该透过率整形部将由所述透过率校正部校正后的所述透过率图像的各像素的透过率与所述透过率图像生成部生成的所述透过率图像的各像素的透过率相乘，且对相乘后得到的值进行平方根运算，由此，对所述透过率图像进行整形，

所述雾去除图像生成部根据由所述透过率整形部整形后的所述透过率图像、所述气辉像素值以及所述输入图像，去除所述输入图像中的雾。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

该图像处理装置具有范围校正部，该范围校正部扩大输入图像的范围，

所述暗通道图像生成部根据由所述范围校正部扩大了范围的图像，生成暗通道图像，

所述雾去除图像生成部根据由所述透过率校正部校正后的所述透过率图像、所述气辉像素值以及由所述范围校正部扩大了范围的所述图像，去除所述图像中的雾。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，

所述范围校正部具有：

第1范围校正部，其扩大所述输入图像的区域的范围；

第2范围校正部，其将所述输入图像分割成多个区域，且扩大分割后的多个区域的范围；以及

合成部，其合成由所述第1范围校正部扩大了范围的图像和由所述第2范围校正部扩大了范围的图像。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述合成部对由所述第1范围校正部扩大了范围的图像乘以第1系数，对由所述第2范围校正部扩大了范围的图像乘以第2系数，对这些图像进行相加。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述第2范围校正部对扩大了范围的图像执行插值处理。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，

所述第2范围校正部对扩大了范围的图像执行插值处理。

8.一种图像处理方法，该图像处理方法去除图像中的雾，其中，

该图像处理方法包括：

暗通道图像生成步骤，根据输入图像，生成暗通道图像；

透过率图像生成步骤，根据通过所述暗通道图像生成步骤生成的所述暗通道图像和气辉像素值，生成透过率图像；

透过率校正步骤，对通过所述透过率图像生成步骤生成的所述透过率图像进行校正；以及

雾去除图像生成步骤，根据通过所述透过率校正步骤校正后的透过率图像、所述气辉像素值以及所述输入图像，去除所述输入图像中的雾，

在所述透过率校正步骤中，将所述透过率图像分割成规定区域，利用分割后的各规定区域的各像素的透过率的平均值进行二值化，且根据所述各规定区域中的被二值化的各值的个数和所述各规定区域内的各值的透过率的平均值，选择所述各规定区域内的各像素的透过率。