[发明专利]胸部荧光透视影像及相应的肋骨和脊椎三维影像数据配准

权利要求书

1.一种用于辅助患者胸部三维数据与二维荧光透视影像配准的方法，包括以下步骤：

接收胸部二维荧光透视影像数据集，包括荧光透视所示的解剖结构；以及

基于二维荧光透视影像数据集，近似计算上述解剖结构的备选位置；

接收胸部解剖结构的一个三维数据集；以及

在近似计算步骤的基础上，将三维数据集与二维荧光透视影像数据集配准；

配准步骤包括计算三维数据集中解剖结构的三维投影位置，以及将三维数据集中解剖结构的三维投影位置与近似计算得出的解剖结构的备选位置配准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，解剖结构选自肋骨和脊椎所在组别。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，三维数据集至少是选自影像数据和模型数据所在组的一组数据。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括估算上述近似计算的解剖结构的备选位置与三维数据集中解剖结构的三维投影位置之间的活动关系。

5.根据权利要求1所述的方法，至少部分包括手动选定上述解剖结构在二维荧光影像数据集中的备选位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，近似计算步骤包括自动确定肋骨和脊椎位置的概率图。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，利用分配高赋值的过滤器生成上述概率图。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括计算三维数据集中解剖结构的中心线，以及在此基础上的配准步骤。

9.一种辅助三维数据与患者胸部二维荧光透视影像配准的荧光透视辅助系统，包括经编程之后用于执行以下操作的计算机处理器：

接收胸部二维荧光透视影像数据集，包括荧光透视影像所示的解剖结构；

接收三维数据集，包括解剖结构；

依据二维荧光透视影像数据，计算至少一个能够代表解剖结构的位置；

根据三维数据计算虚拟位置或备选位置；

匹配备选位置和虚拟位置；以及

在匹配备选位置和虚拟位置的基础上，进行三维数据集与二维荧光透视影像数据之间的配准。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，解剖结构应至少选自肋骨和脊椎所在组。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，三维数据集至少应包含选自影像数据和模型数据所在组的一组数据。

12.根据权利要求11所述的系统，包括备选位置与虚拟位置的计算，并且进一步包括解剖结构备选位置与三维数据集中解剖结构虚拟位置之间差值的计算。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，虚拟位置是指解剖结构的虚拟荧光投影影像。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，虚拟位置包括肋骨中心线。

15.根据权利要求9所述的系统，包括备选位置和虚拟位置的计算，其中，备选位置是基于肋骨和脊椎位置概率图进行确定的。

16.根据权利要求15所述的系统，进一步包括虚拟位置与备选位置之间校准赋值的计算。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，匹配是以校准赋值的最大化为依据。

18.根据权利要求9所述的系统，包括备选位置和虚拟位置的计算和匹配。