[发明专利]电子设备有效
| 申请号: | 201480007872.9 | 申请日: | 2014-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN104981188B | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
| 发明(设计)人: | 坪井雅伦;妹尾敏弘;箭竹麻美 | 申请(专利权)人: | 夏普株式会社 |
| 主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28 |
| 代理公司: | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人: | 权鲜枝 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电子设备 | ||
技术领域
本发明涉及受理来自用户的指示而返回针对该指示的消息的电子设备。
背景技术
近年来,家电机器人正在普及。此处的机器人不限于模仿人类的人偶或模仿宠物的所谓的宠物机器人等狭义的机器人。不如说是广义的机器人,上述广义的机器人包括发展以吸尘器或洗衣机为代表的身边的电子设备、应用大量传感器、致动器以及控制它们的微型计算机等而能进行自主动作的家庭用电子设备。
在这种家电机器人等中,有的使用声音合成等技术用声音向用户传递消息,还有的能使用声音识别来与人交流。
人将自己的想法或感觉通过会话传递给他人,从他人得到响应从而思考或者排解压力,或得到帮助。在伴随着高龄化的独居老人增加、城市中与邻居的交流减少、压力的增加等加重的环境下,用户需要得到家电机器人等也与人进行自然会话的能力。
作为与机器人与人的自然的交流有关的技术,有如下技术。例如,提出了在基于宠物机器人等随着“被抚摸”或“被拍打”等来自用户的动作次数或时间等而被更新的情感模式的情绪(例如“喜悦”、“悲伤”以及“恐怖”等)的参数值或本能模式的欲求(例如“感觉欲望”和“运动欲望”等)的参数值,而生成行动的机器人装置,以用于行动生成的情绪或欲求的数量阶段性增减的方式进行限制的技术(例如,参照专利文献1)。
上述机器人装置作为成长过程具有“诞生期”、“幼年期”、“少年期”、“青年期”以及“成年期”这5个“成长阶段”。
另外,提出了在对使用者提示问题并基于从使用者得到的回应而行动的机器人装置,基于使用履历来决定此次要采取的行为(例如,参照专利文献2)。作为具体例,在到上次为止的正确解答较多的情况下,在短时间内正确解答率高的程度强的表现下执行“真能干”这一赞赏行为。
另一方面,关于移动机器人,提出了与移动机器人的动作状态(在充电中开始吸尘的情况下)对应地输出不同的音频信息的技术(例如,参照专利文献3)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:特开2001-157977号公报
专利文献2:特开2006-344203号公报
专利文献3:特开2003-340166号公报
发明内容
发明要解决的问题
为了实现机器人与人的更自然的交流,除了对来自用户的话语或指示进行恰当的回答以外,还需要使回答具有变化而不使用户厌倦。
宠物机器人等以与人的交流为主要目的,因此能在生成行动的处理中使用感觉模式或本能模式且进行复杂的处理,而作为交流是次要功能的家电机器人等,需要通过简单的处理实现自然的交流。另外,需要与作为主要目的的家电功能关联地进行恰当的回答。
本发明是考虑以上这种情况而完成的,提供对用户的指示进行恰当且具有真人感觉的回答的电子设备。
用于解决问题的方案
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