[发明专利]设置用于通过肌力运动的设备、特别是车辆

权利要求书

1.设置用于通过肌力运动的设备、特别是车辆，包括：除肌力(F_B)之外影响所述设备的运动的、产生另一个力(F_M)的电机(5)；用于测量作用到所述设备上的肌力(F_B)的至少一个传感器(3)；以及用于借助传感器(3)的测量信号来对通过电机(5)产生所述另一个力(F_M)进行控制的装置(6-11)，

其特征在于，

用于对产生所述另一个力(F_M)进行控制的装置(6-11)包括负载机构(7)，该负载机构用于将由电机(5)以发电机形式产生的电能转化成另一种能量形式。

2.按照权利要求1所述的设备，

其特征在于，

此外设有储存由电机(5)产生的电能的蓄电池(6)。

3.按照权利要求2所述的设备，

其特征在于，

控制装置(6-11)此外设置用于自动控制由电机(5)以发电机形式产生的电能在负载机构(7)和蓄电池(6)上的分配。

4.按照权利要求3所述的设备，

其特征在于，

控制装置(6-11)设置用于根据所述另一个力(F_M)的大小或/和蓄电池(6)的充电状态来自动控制所述分配。

5.按照权利要求1至4之一所述的设备，

其特征在于，

控制装置(6-11)具有用于将负载机构(7)或/和蓄电池(6)作为负载连接到电机(5)上的切换机构(9、10)。

6.按照权利要求1至5之一所述的设备，

其特征在于，

控制装置(6-11)设置用于在周期持续时间(T)的变化的时间份额上将负载机构(7)或/和蓄电池(6)作为负载周期性地连接到电机(5)上。

7.按照权利要求所述的设备6，

其特征在于，

控制装置(6-11)设置用于对用于连接负载机构(7)和连接蓄电池(6)的不同的时间份额或/和周期持续时间(T)作调节。

8.按照权利要求1至7之一所述的设备，

其特征在于，

负载机构包括负载电阻(7)，该负载电阻的电阻值通过控制装置(6-11)可变。

9.按照权利要求所述的设备8，

其特征在于，

负载电阻由电机(5)的绕组形成，并且电机(5)为了产生制动力(F_M)可短路、特别是周期性地暂时可短路。

10.按照权利要求8或9所述的设备，

其特征在于，

设有用于将热量从负载电阻(7)导出的特别是以通风冷却装置(11)形式的装置。

11.按照权利要求1至10之一所述的设备，

其特征在于，

控制装置(6-11)设置用于根据在所述另一个力(F_M)和传感器(3)的测量信号(F_B′)之间的预定的函数关系(F_M＝f(F_B))调节所述另一个力(F_M)。

12.按照权利要求1至11之一所述的设备，

其特征在于，

控制装置(6-11)设置用于在调整传感器(3)的测量信号(F_B0′)的值的情况下调节所述另一个力，该值预定为恒定的值或通过函数关系来预定。