[发明专利]硬币分拣设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种硬币分拣设备以及一种用于运行硬币分拣设备的方法。

背景技术

这类硬币分拣设备包括用于在输送方向上沿着输送路线输送出自输入容器的硬币的输送装置和设置在输送路线上的用于识别沿着输送路线输送的硬币的检查装置。

在从US 7,147,552中已知的这类硬币分拣设备中，设有呈两路的输送带形式的输送装置，所述输送带构成输送路线，出自输入容器的硬币沿着所述输送路线沿向上方向(克服重力作用)输送。在输送带上设置有带动件，所述带动件接收出自输入容器的硬币并且沿着输送路线输送。沿着输送路线分布地设有不同的装置，所述装置应保证在每个带动件上仅输送唯一的硬币。根据识别，硬币被运送到硬币收集装置中，其中识别为不是硬币的物体被挑出并且返还给使用者。

这类硬币分拣设备用于分离硬币与其它的物体。分类装置能够设置在硬币分拣设备下游，所述分类装置将通过硬币分拣设备分拣的硬币进行分类并且以分类的形式导入到收集容器中。

从US 7,147,552 B2中已知的分拣设备根据所谓的“垂直分拣原理”工作。在垂直分拣原理中，硬币被从输入容器中输送出，沿着输送路线运动在向上方向上运动并且根据硬币识别输送给硬币收集装置。这样的硬币分拣设备通常对于异物是不敏感的并且能够具有高的识别精确度。通过输送路线的适当的设计方案，应根据可行性仅沿着输送路线运输硬币，而其它的物体保留在输入容器中。根据识别，识别到的硬币随后从输送路线向下被运送到硬币收集装置中用于进一步处理硬币。在从US 7,147,552 B2中已知的硬币分拣设备中，例如设有电磁的推料器，所述推料器用于将识别到的硬币从输送路线运送到硬币收集装置中。

发明内容

本发明的目的是提供一种硬币分拣设备和一种用于运行硬币分拣设备的方法，所述硬币分拣设备以可靠的方式仅将硬币而不将其它的物体从输送路线运送到硬币收集装置中。

该目的通过一种硬币分拣设备实现，其具有：-用于在输送方向上沿着输送路线输送出自输入容器的硬币的输送装置；和-设置在所述输送路线上的用于识别沿着所述输送路线输送的硬币的检查装置，其特征在于，设有加速装置，所述加速装置构成用于沿着输送方向加速沿着所述输送路线输送的且通过所述检查装置识别的硬币，使得所述硬币从所述输送路线被运送到硬币收集装置中，其中所述加速装置具有步进马达和由所述步进马达驱动的加速元件以用于加速硬币，其中所述加速元件通过能够围绕转动轴线转动的桨轮形成，所述桨轮具有用于对硬币作用的桨。

据此，在硬币分拣设备中附加地设有加速装置，所述加速装置构成用于在输送方向上将沿着输送路线输送的且通过检查装置识别的硬币加速，使得硬币从输送路线被运送到硬币收集装置中。

本发明基于下述思想：在输送路线上设有附加的加速装置，所述加速装置沿着输送方向加速如此识别到的硬币使其脱离输送运动并且以这种方式将识别到的硬币沿着朝设置在下游的硬币收集装置的方向抛投。加速装置因此用于加速将识别到的硬币脱离输送运动，使得将硬币从输送路线沿着朝向硬币收集装置的方向运送。

当前将加速装置沿着输送方向加速识别到的硬币理解为：加速装置将加速力施加到识别到的硬币上，所述硬币至少以沿着输送方向的方向向量分量定向。加速方向不必精确地对应于输送方向，而是例如也能够倾斜于输送方向定向，只要加速方向的仅一个方向向量分量指向输送方向(也就是说，加速方向可分解为多个向量分量，其中至少一个指向输送方向)。

但是在一个具体的、有利的设计方案中，但是，加速方向与输送方向共线地定向，加速装置沿着所述加速方向加速识别到的硬币。

借助于加速装置，因此加速识别到的硬币离开其输送运动，其中加速是沿着输送方向进行的，使得识别到的硬币借助于加速装置被加速到的速度大于输送速度，其中硬币借助于输送装置以所述输送速度沿着输送路线被运送。借助于加速装置，识别到的硬币因此被向前(沿着输送方向观察)加速离开其输送运动并且以这种方式沿朝设置在下游的硬币收集装置运送。

借助于加速装置，因此，识别到的硬币从输送路线朝向硬币收集装置运送。这实现如此识别到的硬币朝向硬币收集装置的可靠的运送并且可靠地确保：仅硬币而非其它的物体达到硬币收集装置中。