[发明专利]工程机械的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，尤其涉及具备具有两个排出口而且由一个泵调整器(泵控制装置)控制排出流量的泵装置，并且具备将泵装置的排出压控制为比多个驱动器的最高负载压高的道路传感系统的工程机械的液压驱动装置。

背景技术

如专利文献1所记载的那样，具备将液压泵的排出流量控制为液压泵(主泵)的排出压比多个驱动器的最高负载压仅高目标差压的道路传感系统的装置作为液压挖掘机那样的工程机械的液压驱动装置而广泛利用。

另外，作为道路传感系统，还公知有如专利文献2以及专利文献3中记载的那样，与第一驱动器组以及第二驱动器组对应地设置第一以及第二两个液压泵的双泵道路传感系统。

在专利文献2所记载的双泵道路传感系统中，在两个液压泵的排出油路间设置分流、合流切换阀，在第一驱动器组和第二驱动器组所含的多个驱动器的负载压的差较小的情况下，基于第一以及第二驱动器组的最大负载压来控制第一液压泵以及第二液压泵的排出流量，而且将两个液压泵的排出流量合流并供给至多个驱动器。

在专利文献3所记载的双泵道路传感系统中，使两个液压泵中一方的液压泵的最大容量比另一方的液压泵的最大容量大，将一方的液压泵的最大容量设定为要求流量能够驱动最大驱动器(假设悬臂缸)的容量，并且利用另一方的液压泵的排出流量来驱动特定的驱动器(假设起重臂缸)，并且在上述一方的液压泵侧设置合流阀，利用该合流阀将另一方的液压泵的排出流量与一方的液压泵的排出流量合流而能够供给至特定的驱动器(假设起重臂缸)。

并且，在专利文献4中，还公知有如下双泵道路传感系统，即、使用具有两个排出口的分流式液压泵，来代替使用两个液压泵，基于第一驱动器组以及第二驱动器组的各自的最大负载压能够分别独立地控制第一排出口以及第二排出口的排出流量。在该系统中，也在两个排出口的排出油路间设置分流、合流切换阀(行驶独立阀)，在仅行驶的情况或者一边行驶一边使用推土装置的情况等，将分流、合流切换阀切换到分流位置而将两个排出口的排出流量独立地供给至驱动器，在起重臂缸、悬臂缸等行驶或驱动推土机以外的驱动器时，能够将分流、合流切换阀切换到合流位置而将两个排出口的排出流量合流并供给至驱动器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－193705号公报

专利文献2：日本实用新型登录第2581858号公报

专利文献3：日本特开2011－196438号公报

专利文献4：日本特开2012－67459号公报日本特开2011－196438号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在具备专利文献1所记载的那样的通常的道路传感系统的液压驱动装置中，液压泵的排出压总是被控制为比多个驱动器的最高负载压高某设定压量，在对负载压高的驱动器和负载压低的驱动器进行复合驱动的情况(例如，同时进行起重臂上升(负载压：高)和悬臂接地(负载压：低)操作的、所谓水平牵引等动作的情况等)下，液压泵的排出压被控制为比起重臂缸高的负载压仅高某设定压量。此时，为了防止流量过于流向负载压低的悬臂缸而设置在悬臂缸驱动用的压力补偿阀节流，由于该压力补偿阀的压力损失而消耗了无益的能量。

在具备专利文献2所记载的双泵道路传感系统的液压驱动装置中，设置有第一以及第二两个液压泵，由于基于第一驱动器组以及第二驱动器组的各自的最大负载压能够分别独立地控制第一液压泵以及第二液压泵的排出流量，因此能够抑制专利文献1那样的无益的能量消耗。

但是，在专利文献2所记载的双泵道路传感系统中存在别的问题。

即、在液压挖掘机等工程机械中，存在各驱动器的所需流量因驱动器的种类或作业状况而大不相同的情况。例如，在液压挖掘机的情况下，悬臂缸和起重臂缸与行驶马达或铲斗缸等其他驱动器相比，大多需要的流量较大。

在这种情况下，若将第一以及第二液压泵的容量(最大容量)设定为与悬臂缸和起重臂缸的要求流量一致，则各泵的容量会变得非常大，在要求流量小的驱动器(例如铲斗缸)驱动时，第一或第二液压泵以容量可变范围小的容量驱动，因此存在液压泵的容积效率恶化之类的问题。

此外，在专利文献2所记载的双泵道路传感系统中，在将起重臂缸和悬臂缸构成使两个液压泵的排出流量合流地驱动的情况下，导致使起重臂缸和悬臂缸复合动作的情况的无益的能量消耗增大，存在与专利文献1的单泵道路传感系统的情况相同的问题。