[发明专利]分拣硬币的装置

权利要求书

1.分拣硬币的装置，包括：

一个用来接收硬币(31)的第一接收盒和至少一个第二接收盒；

一个用于分离硬币(31)的分离单元(14)；和

一个运输单元(18)，所述运输单元(18)将硬币(31)从分离单元(14)运输至安装在分离单元(14)下游的第一接收盒和安装在第一接收盒下游的第二接收盒；其中，所述运输单元(18)具有第一运输段(52)和第二运输段(54),所述第一运输段(52)位于分离单元(14)和第一接收盒之间，沿着其可运输要运送至第一接收盒以及要运送至第二接收盒的硬币,所述第二运输段(54)位于第一接收盒和第二接收盒之间，沿着其只能运输那些没有运送给第一接收盒的硬币；其中，在第一运输段(52)设置了第一传感器(62)，用于探测沿第一运输段(52)运送的硬币(31)；

在第二运输段(54)设置了第二传感器(64)，用于探测沿第二运输段(54)运送的硬币(31)；以及

设置了一个操控单元(24)，其根据第一传感器(62)和第二传感器(64)所获知的信息，确定运送至第一接收盒的硬币(31)的数量；

所述操控单元(24)借助第一传感器(62)来确定沿第一运输段(52)运送的硬币(31)的数量；

所述操控单元(24)借助第二传感器(64)来确定沿第二运输段(54)运送的硬币(31)的数量；

并且操控单元(24)通过将沿第一运输段(52)运送的硬币(31)的数量减去沿第二运输段(54)运送的硬币(31)的数量来确定运送到第一接收盒的硬币的数量；

设置了一个用于确定所运送的硬币(31)面额的检测单元(16)，且

所述操控单元(24)基于所确定的面额为每个接收盒制定计划运送到其中的硬币(31)的目标值；

所述操控单元(24)将至少一个接收盒由传感器确定的所运送的硬币(31)的数量与相应的目标值进行比较；

所述操控单元(24)根据比较或是比较的结果确定哪个接收盒中接收了至少一枚不属于其的硬币(31)；

通过输出单元(22)输出硬币(31)时，所述操控单元(24)不使用那些至少接收了一枚不属于其的硬币(31)的接收盒。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征是，设置了至少一个用于接收硬币(31)的第三接收盒，并且在相邻的两个接收盒之间的运输段上各设置了一个用于探测硬币(31)的传感器。

3.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征是，设置了多个用于接收硬币(31)的其它接收盒，并且在相邻的两个接收盒之间的运输段上各设置了一个用于探测硬币(31)的传感器。

4.根据权利要求3所述的装置(10)，其特征是，所述操控单元(24)分别通过位于某个接收盒之前的传感器所确定的硬币(31)的数量减去位于该接收盒之后的传感器所确定的硬币(31)的数量来确定运送至该接收盒的硬币(31)的数量。

5.根据权利要求1-3中的任意一项所述的装置(10)，其特征是，所述操控单元(24)将沿硬币(31)的运输方向(P1)排在最末的一个接收盒前的最近的那个传感器(70)所确定的硬币数量作为运送至最后一个接收盒的硬币(31)的数量。

6.根据权利要求1-3中的任意一项所述的装置(10)，其特征是，所述用于探测硬币(31)的第一传感器(62)、第二传感器(64)和/或其他传感器包括光栅、超声波传感器、电容式传感器和/或电感式传感器中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征是，所述操控单元(24)将所有接收盒中、由传感器确定的所运送的硬币(31)的数量与相应的目标值进行比较。

8.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征是，所述操控单元(24)在每一枚硬币(31)运送之后、预设数量的硬币(31)运送之后和/或输入到装置(10)中的一堆硬币(31)全部被运送之后，将传感器确定的所运送的硬币(31)的数量与相应的目标值进行比较。