[发明专利]刷子单元以及具备该刷子单元的刷子研磨装置、刷子研磨系统以及刷子研磨方法

说明书

技术领域

本发明涉及进行机械加工后的工件(被加工物)的去毛刺、角部的倒圆角加工、表面的平滑化、表层的微裂纹、微细孔的除去、涂装皮膜等的皮膜除去等刷子研磨的刷子单元、具备该刷子单元的刷子研磨装置以及刷子研磨方法。另外，涉及进行工件两面的刷子研磨的刷子研磨系统。

背景技术

以往，在刷子研磨装置中公知有如下机构：将底部固定了具有研磨力的刷子毛材的研磨刷子连结于马达，使上述刷子毛材的前端接触工件，并且以该研磨刷子的轴心为中心水平旋转来进行刷子研磨(以下，简称为“研磨”)(例如日本特表2001-508338号公报)。为了提高这样的刷子研磨装置的研磨力，考虑提升上述马达的转速。然而，对于大输出的马达而言，马达本身大型化，进而使刷子研磨装置整体大型化。而且，由于转速的上升，也担心产生振动、噪声的问题。

另外，作为防止装置的大型化并得到高研磨力的刷子研磨装置，日本特开2004-142059号公报公开了如下构造的刷子研磨装置：与被连结的一台马达的旋转联动，研磨刷子进行水平旋转(即自转)以及回旋移动(即公转)即行星运动。在这种构造的情况下，由于利用一台马达进行自转和公转，所以马达所受到的负荷、自转与公转的转速比是预先固定的，所以无法根据工件的性状、加工目的来自由地设定。

发明内容

本发明提供研磨刷子进行行星运动而研磨工件的被加工面的刷子单元，能够根据工件的性状、加工目的容易设定研磨条件的刷子单元、具备该刷子单元的刷子研磨装置以及刷子研磨方法。另外，提供对工件的表里两面进行刷子研磨的刷子研磨系统。

第一发明是通过研磨刷子自转以及回旋移动的行星运动来研磨工件的被加工面的刷子单元。上述刷子单元的特征在于具备：使多个刷子毛材的前端从底部露出的研磨刷子；自转单元，其具有自转机构、自转驱动机构、自转力传递机构以及升降机构，上述自转机构具有将上述研磨刷子连接于一端的自转轴、供上述自转轴以能够旋转的方式插入的滑动轴、以及供上述滑动轴以能够滑动的方式插入的自转支架，上述自转驱动机构产生使上述研磨刷子以上述自转轴为轴心自转的自转力，上述自转力传递机构向上述自转轴传递上述自转力，上述升降机构经由上述滑动轴使上述研磨刷子向工件的被加工面移动；以及公转单元，其与上述自转单元组合，并具有公转机构、公转驱动机构以及公转力传递机构，上述公转机构通过自身的旋转来使上述研磨刷子旋转，上述公转驱动机构产生使上述研磨刷子回旋移动的公转力，上述公转力传递机构向上述公转驱动机构传递上述公转力。能够分别调整自转速度以及公转速度，所以能够根据工件的性状、研磨的目的调整研磨能力。另外，分别利用不同的旋转机构的驱动力形成研磨刷子的自转速度以及公转速度，所以施加于各旋转机构的负荷小，因过负荷产生的刷子单元的故障减少。

第二发明在第一发明记载的研磨刷子单元的基础上，其特征在于，上述自转单元还具备能够调整向工件按压上述研磨刷子的切入量的切入量调整机构。即使随着研磨的进行研磨刷子的毛材磨损而变短，也能够设定规定量的切入量。此外，切入量是指在刷子毛材的前端接触工件后使刷子毛材进一步按压工件的量。

第三发明在第一或者第二发明记载的刷子单元的基础上，其特征在于，上述公转单元具备：在相对于中心的外周侧供上述自转机构能够转动地嵌合的圆盘状的公转盘；以及用于控制上述自转机构的转动角度的转动角度控制机构。根据该结构，研磨刷子能够进行自身旋转的自转以及以公转机构的旋转轴心为中心的公转即行星运动。另外，自转用旋转机构被保持为能够绕与自转轴平行的轴旋转，并且与转动角度控制机构连结，所以自转用旋转机构的布线等不会因公转而缠绕。

第四发明在第一或者第二发明记载的刷子单元的基础上，其特征在于，上述自转单元具有多个上述研磨刷子，上述多个研磨刷子分别将一端固定于自转副轴，该自转副轴的另一端与从上述自转轴的一端传递自转力的自转力副传递机构组合，在上述自转轴连结有多个上述研磨刷子，上述自转支架以使上述公转机构的轴心与上述自转轴一致的方式被保持于上述公转机构。能够使多个研磨刷子同时进行行星运动，所以研磨的能力高。另外，公转机构的轴心与自转轴的轴心相同，从而施加于公转机构的负荷变小。其结果是，能够防止由过负荷等引起的刷子单元的故障。

第五发明在第一～第四发明中任一个记载的刷子单元的基础上，其特征在于，上述研磨刷子是将多个研磨具保持于刷子支架的组合刷子，上述研磨具是将多个刷子毛材捆扎并将其一端固定于刷子毛材固定具而成。在随着研磨加工的进行而刷子毛材磨损时，只要更换上述研磨具即可，所以能够得到容易维护的刷子单元。