[发明专利]机床的异常诊断装置及异常诊断方法

权利要求书

1.一种机床的异常诊断装置，其中，加工工件的工具安装在主轴上，该主轴通过轴承被支承，该轴承通过支承结构体被支承，所述机床的异常诊断装置的特征在于，具有：

轴承位移量检测机构，检测上述轴承的位移量；

加速度检测机构，检测上述支承结构体的加速度；

碰撞判定机构，根据通过上述轴承位移量检测机构检测出的上述轴承的位移量或通过上述加速度检测机构检测出的上述支承结构体的加速度中的至少任一个，判定上述支承结构体或上述主轴是否与工件发生了碰撞；

损伤判定机构，在通过上述碰撞判定机构判定为上述支承结构体或上述主轴与工件发生了碰撞时，根据基于由上述支承结构体的加速度得到的上述主轴的旋转的上述支承结构体的振动的频率特性，判定上述轴承的损伤程度；及

支承结构体变形量推定机构，推定上述支承结构体的变形量，

上述损伤判定机构在通过上述碰撞判定机构判定为与上述支承结构体或上述主轴发生了碰撞时，根据通过上述加速度检测机构检测出的上述支承结构体的加速度或通过上述支承结构体变形量推定机构推定出的上述支承结构体的变形量中的至少任一个，判定上述支承结构体的损伤程度。

2.根据权利要求1所述的机床的异常诊断装置，其中，

上述机床具有沿与上述主轴的轴线方向正交的方向移动的移动体和检测该移动体的位置的位置检测机构，

上述支承结构体变形量推定机构根据通过上述位置检测机构检测出的上述移动体的位置变化，推定上述支承结构体的变形量。

3.一种机床的异常诊断方法，其中，加工工件的工具安装在主轴上，该主轴通过轴承被支承，该轴承通过支承结构体被支承，所述机床的异常诊断方法的特征在于，具有如下步骤：

检测上述轴承的位移量的步骤；

检测上述支承结构体的加速度的步骤；

根据上述检测出的上述轴承的位移量或上述支承结构体的加速度中的至少任一个，判定上述支承结构体或上述主轴是否与工件发生了碰撞的步骤；

在判定为上述支承结构体或上述主轴与工件发生了碰撞时，根据基于由上述支承结构体的加速度得到的上述主轴的旋转的上述支承结构体的振动的频率特性，判定上述轴承的损伤程度的步骤；及

推定上述支承结构体的变形量的步骤，

在判定为与上述支承结构体或上述主轴发生了碰撞时，在判定上述轴承的损伤程度的步骤中，根据上述支承结构体的加速度或上述支承结构体的变形量中的至少任一个，判定上述支承结构体的损伤程度。