[发明专利]车辆的电动制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的电动制动装置。

背景技术

在日本特开平11-280801号公报中，以“避免因行星架的重量不平衡引起的制动特性的恶化、振动的产生、组装性的恶化，实现耐久可靠性的提高”为目的，记载了“在固定于车辆的非旋转部的行星架设置一对支承部，一方的支承部设置于从行星架向车辆内侧延长的臂部的前端，在从车辆外侧架设并紧固固定在两支承部的销钉(ピン付きボルト)的销部，将经由套筒设置于制动钳主体的两侧的圆筒部以能够滑动的方式嵌合，从而构成销滑动机构。”。

而且，还记载了“使两支承部以双支承梁式(両持ちばり式)稳定地支承内置有电动装置而重量变大的制动钳，从而防止制动时的制动钳的倾斜来抑制拖曳扭矩的增大、强烈抖振特性的恶化，另外，抑制因销滑动机构的销间隙引起的振动的产生。”。

以下，参照图11，说明与车辆行驶时因路面凹凸引起的振动有关的课题。假定梁X在点P1以及P2被部件Y支承并从点P0被输入振幅为A的振动的情况。对于支承点即点P1与点P2之间的振动，由于在该部分构成了两端支承梁，故振幅难以放大。另一方面，在作为梁X的端点的点P3或点P4，由于形成悬臂梁，故振幅能够增大。另外，距支承点的距离越长，振幅的增加量越大。例如，与点P3(距支承点P1的距离为L3)相比，点P4(距支承点P2的距离为L4，比L3长)的振幅更容易放大。振幅放大的结果，作用于各个位置的加速度增大，所以在配置于容易产生振动放大的位置的部件会有过大的惯性力作用。

在配置于车轮侧的电动制动装置中，不仅重量平衡的合理化很重要，缩短轴向的尺寸(长度)来抑制装置相对于来自路面的振动输入的振幅也很重要。而且，在装置内，受振动影响的难易程度因每种构成部件而有所不同，所以考虑受振动的影响大的部件来配置构成部件也很重要。

发明内容

本发明是为了应对上述问题而完成的，其目的是提供能够缩短轴向的尺寸来抑制相对于振动的振幅且适当配置易受振动影响的构成部件的电动制动装置。

本发明的车辆的电动制动装置经由电气马达(MTR)将摩擦部件(MSB)向固定于车辆的车轮(WHL)的旋转部件(KTB)按压，在上述车轮(WHL)产生制动扭矩。

该装置具备：安装部件(MTB)，其固定于支承上述车轮(WHL)的支承部件(NKL)；第一引导部件(GD1)，其固定于上述安装部件(MTB)并具有轴线(Jgd1)；第二引导部件(GD2)，其在与上述第一引导部件(GD1)不同的位置固定于上述安装部件(MTB)并具有与上述第一引导部件(GD1)的轴线(Jgd1)平行的轴线(Jgd2)；制动钳(CPR)，其被支承于上述第一、第二引导部件(GD1、GD2)，能够在上述第一、第二引导部件(GD1、GD2)的轴线方向(ZH1或者ZH2)相对于上述第一、第二引导部件(GD1、GD2)相对移动；第一紧固部件(TK1)，其将上述安装部件(MTB)固定于上述支承部件(NKL)并具有与上述第一引导部件(GD1)的轴线(Jgd1)平行的轴线(Jtk1)；第二紧固部件(TK2)，其在与上述第一紧固部件(TK1)不同的位置将上述安装部件(MTB)固定于上述支承部件(NKL)并具有与上述第一引导部件(GD1)的轴线(Jgd1)平行的轴线(Jtk2)；转轴部件(SFT)，其被上述电气马达(MTR)驱动旋转；以及转换部件(NJB)，其将上述转轴部件(SFT)的旋转运动，转换为上述摩擦部件(MSB)相对于上述旋转部件(KTB)的直线运动，上述电气马达(MTR)固定于上述制动钳(CRP)。

该装置的特征在于，作为上述转轴部件(SFT)的旋转轴线的转轴轴线(Jsf)与作为上述电气马达(MTR)的旋转轴线的马达轴线(Jmt)不同，上述马达轴线(Jmt)在从上述第一引导部件(GD1)的轴线方向(ZH1或者ZH2)观察时位于紧固四边形(Mtk，四边形G-H-L-K)的内部，并且与上述紧固四边形(Mtk)的平面正交，其中，紧固四边形是将上述第一引导部件(GD1)的轴线(Jgd1)、上述第二引导部件(GD2)的轴线(Jgd2)、上述第一紧固部件(TK1)的轴线(Jtk1)以及上述第二紧固部件(TK2)的轴线(Jtk2)的各自的位置作为四个角且具有垂直于上述第一引导部件(GD1)的轴线(Jgd1)的平面。这里，上述转轴轴线(Jsf)优选与上述马达轴线(Jmt)平行。