[发明专利]致动器单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种致动器单元。

背景技术

致动器单元是例如为了在铁道车辆中抑制车身相对于行进方向的左右方向的振动而安装于车身和转向架之间来使用。

在JP2010－65797A中公开了一种致动器单元，该致动器单元包括：缸体；活塞，其以滑动自如的方式插入到缸体内；杆，其插入到缸体内并连结于活塞；在缸体内被活塞划分出的杆侧室与活塞侧室；流体箱；第一开闭阀，其设于将杆侧室与活塞侧室之间连通的第一通路的中途；第二开闭阀，其设于将活塞侧室与流体箱之间连通的第二通路的中途；泵，其向杆侧室供给工作流体；马达，其用于驱动泵；排出通路，其将杆侧室连接于流体箱；以及可变溢流阀，其设于排出通路的中途。

根据该致动器单元，通过适当地开闭第一开闭阀与第二开闭阀而确定所输出的推力的方向。利用马达使泵以恒定速度旋转，从而向缸体内供给恒定流量，并且调节可变溢流阀的溢流压而控制缸体内的压力。如此，能够在上述的致动器单元中向期望的方向输出所期望大小的推力。

在利用JP2010－65797A所公开的致动器单元抑制铁道车辆的车身的横向的振动的情况下，若利用加速度传感器检测车身的横向的加速度，并利用致动器单元输出克服检测到的加速度的推力，则能够抑制车身的振动。在该情况下，例如当铁道车辆在曲线区间行驶时，由于恒定加速度作用于车身，因此在输入至加速度传感器的噪声、偏移的影响下，致动器单元输出的推力可能会非常大。

铁道车辆的车身利用空气弹簧等借助转向架而被支承。在无枕梁转向架中，若车身相对于转向架向横向摆动，则空气弹簧产生欲使车身返回中心的反作用力。

在铁道车辆行驶于曲线区间而车身相对于转向架摆动的情况下，若致动器单元因噪声、偏移的影响而向使车身返回中立位置的方向产生较大的推力，则空气弹簧也向相同方向产生反作用力。因此，有可能使车身返回中立位置的力过大，车身越过中立位置向相反侧位移，从而难以收敛车身的振动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种致动器单元，该致动器单元能够稳定地抑制被减振对象的振动。

根据本发明的某实施方式，致动器单元包括：缸体；活塞，其以滑动自如的方式插入到缸体内，并将缸体内部划分成两个室；杆，其插入到缸体内并连结于活塞；流体箱；泵；供给通路，其能够将自泵排出的工作流体供给到两个室；排出通路，其能够使两个室与流体箱连通；方向控制阀，其将两个室与供给通路之间连通或者切断，将两个室与排出通路之间连通或者切断，从而能够将两个室选择性地连接于泵或者流体箱；控制通路，其在供给通路中自比方向控制阀靠泵侧的位置分支，并连通泵与流体箱；可变溢流阀，其设于控制通路，当供给通路的压力达到开阀压力时，该可变溢流阀开阀而允许工作流体自供给通路朝向流体箱流动，并能够改变该开阀压力；以及中心通路，其将流体箱与缸体内部连通。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的致动器单元的简要图。

图2是表示将本发明的实施方式中的致动器单元安装于被减振对象与振动输入侧部之间的状态的图。

图3是对本发明的实施方式中的致动器单元发挥推力的状态与不发挥推力的状态进行说明的图。

图4是表示应用本发明的实施方式中的致动器单元后的被减振对象与振动输入侧部的相对位移和相对速度的轨迹的图。

图5是本发明的实施方式中的致动器单元的简要图，表示方向控制阀的变形例。

具体实施方式