[发明专利]电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动工具，更具体地说，涉及一种输出旋转的驱动力的电动工具。

背景技术

作为传统的电动工具的一个示例的冲击扳手，它包括马达、由马达所旋转的主轴、由主轴所旋转的锤子和由锤所打击的砧座。砧座提供有可拆卸的钻头和由钻头将其紧固到工件上的例如螺栓的紧固件(例如，在日本专利申请公报No.2009-72888中所公开的)。

发明内容

问题的解决方案

然而，在对硬工件的紧固操作中，因为一旦打击砧座会对锤子产生大的反作用力，所以锤子过分向后移动并冲击主轴(凸轮端碰撞)。这种冲击使得锤子与主轴彼此之间暂时锁定，并且由此锤子和砧座之间的打击定时偏离两者之间正常的打击定时。因此，锤子的打击力不能充分地传递到砧座，这导致打击故障。一旦发生了这样的打击故障，就连续发生打击故障，这导致冲击扳手的紧固力下降，振动、噪声增加等。

通过检测碰撞来防止打击故障重复发生，在发生凸轮端碰撞之后，电动工具改变马达的控制。然而，这样的电动工具并不能防止凸轮端碰撞本身的发生。因此，期望进一步的改进。鉴于上述情况，本发明的一个目的是提供一种能够防止打击故障的发生的电动工具。

为了达到上述和其它目的，本发明提供了一种电动工具。该电动工具包括壳体、马达、锤子、砧座以及控制器。马达被容纳在所述壳体中。锤子被配置为由所述马达所旋转；砧座被配置为在旋转模式和打击模式的其中之一下旋转，在旋转模式中所述砧座与所述锤子一起旋转，在打击模式中当所述砧座被所述锤子打击时所述砧座旋转。控制器被配置为在所述打击模式下控制所述马达被制动。

优选的是，电动工具还包括配置为向所述马达提供驱动电力的供电单元，并且，所述控制器被配置为在所述打击模式下控制所述供电单元以暂时将所述驱动电力的占空比设置为零。

优选的是，所述控制器被配置为在所述打击模式下控制所述马达反向旋转。

优选的是，所述锤子被配置为在打击位置和远程位置之间是可移动的，在打击位置处所述锤子打击所述砧座，在远程位置处所述锤子在所述马达的轴向上与所述砧座分开，并且，所述控制器被配置为在所述锤子打击所述砧座之后且在所述锤子达到所述远程位置之前控制所述马达被制动。

根据另一方面，本发明提供了一种电动工具。所述电动工具包括：壳体、马达、供电单元、锤子、砧座、负载检测单元以及控制器。马达被容纳在所述壳体中。供电单元被配置为向所述马达提供驱动电力。锤子被配置为由所述马达所旋转。砧座被配置为当被所述锤子打击时旋转。负载检测单元被配置为检测所述马达的负载。控制器被配置为当所述负载开始增加之后且当所述负载变为降低之前控制所述供电单元以降低提供给所述马达的所述驱动电力的占空比。

优选的是，所述负载检测单元被配置为检测所述砧座的紧固扭矩，并且当所述锤子打击所述砧座时，在所述紧固扭矩达到峰值后，所述控制器控制所述供电单元以降低所述驱动电力的所述占空比。

优选的是，所述马达具有在轴向方向上延伸的输出轴，其中所述锤子被配置为在打击位置和远程位置之间是可移动的，在打击位置处所述锤子打击所述砧座，并且在远程位置处所述锤子在轴向方向上与所述砧座分开，其中，在所述紧固扭矩达到所述峰值之后且在所述锤子达到所述远程位置之前，所述控制器控制所述供电单元以降低所述驱动电力的所述占空比。

优选的是，所述负载检测单元被配置为检测所述马达的电流，并且在所述马达的所述电流从降低变为增加后，所述控制器控制所述供电单元以降低所述驱动电力的所述占空比。

优选的是，在所述马达的所述电流从降低变为增加之后且在所述马达的所述电流开始降低之前，所述控制器控制所述供电单元以降低所述驱动电力的占空比。

优选的是，所述负载检测单元被配置为检测所述马达的转速，并且在所述转速从增加变为降低之后，所述控制器控制所述供电单元以减小所述驱动电力的所述占空比。

优选的是，在所述转速从增加变为减少之后且在所述转速从下降变为上升之前，所述控制器控制所述供电单元以减小所述驱动电力的所述占空比。