[发明专利]横向模式共振的刺激装置

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求于2013年1月22日提交、代理案卷编号为NOTH-2011002、名称为“MechanismsandMethodsforCouplingVibrationalEnergyinto“TransverseModesofElasticRodsandUserFeedbackControlforConsumerVibratingDevices”(用于将振动能量耦合到“弹性棒的横向模式)以及用于消费者振动装置的用户反馈控制)”中的机构和方法”的临时专利申请第61/755,191号的优先权。本申请还要求于2013年1月31日提交、代理案卷编号为NOTH-2013003、名称为“MechanismsandMethodsforCouplingVibrationalEnergyinto“TransverseModesofElasticRodsandUserFeedbackControlforConsumerVibratingDevices”(用于将振动能量耦合到“弹性棒的横向模式以及用于消费者振动装置的用户反馈控制”中的机构和方法)”、且将发明人定名为BryanJosephNORTON的临时专利申请第61/758,949号的优先权。以上引证的申请通过引用以它们的全部内容结合于此，以用于所有目的。

背景技术

触觉感觉可由振动引起。振荡(oscillation，摆动)重复地刺激体内的对机械变形敏感的神经。这是因为声波产生周期性应力-应变型式(pattern)，神经对所述型式敏感。了解这一点，用户拥有的对于该应力-应变型式的控制(空间上和时间上)越大，刺激装置的效率越高。

图2示出了典型现有技术的非平衡转动电机式机械振荡转换器(transducer，换能器)200，诸如通常在振动的性刺激装置中所使用。转子(rotor，转动体)220围绕不通过其质心230的轴线240转动。因为质心距离转动轴线一定距离250，所以在转动期间存在离心力。该力由于这样的事实产生，即，质量不在力的影响下沿一直线移动。因为不平衡的转子被约束为沿圆周移动，所以存在径向力。该径向力取决于转子的质量、转动轴线240到质心230的距离、以及转子210的角速度。利用此观点，明显的是，在较低的角速度下，仅少量的能量将被转换。驱动具有离心力的谐波振荡器使得该结果更明显。

在x方向上的力的和

Mmd2xdt2+2γdxdt+ω2x=Mrlω2cos(ωt)]]>

在y方向上的力的和