[发明专利]推断装置、推断方法、集成电路以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种推断装置，利用红外光对物体的颜色或者材料的至少一方进行推断。

背景技术

以往，存在如下结构：通过棱镜将入射光分光为三束光，在分光后的各束光与图像传感器之间设置窄带宽的带通滤波器，利用由三个图像传感器拍摄到的信息，进行物体的材料等的推断(参照非专利文献1)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：利用了近红外区域的分光反射特性的物体识别，2009年电子信息通信学会综合大会，信息/系统讲演论文集2，2009，pp.101

发明内容

然而，在上述现有的结构中，需要棱镜、带通滤波器以及三个图像传感器，具有导致设备大型化这种课题。本发明是为了解决这种课题而进行的，其目的在于提供一种推断装置，能够对物体的颜色或者材料的至少一方进行推断，而不会导致设备大型化。

为了实现上述目的，本发明的一个方式的推断装置是使用红外光被物体反射后的反射光的推断装置，包括：单一的图像传感器，包括在红外光的波段具有第一分光灵敏度特性的第一像素、和在红外光的波段具有与第一分光灵敏度特性不同的第二分光灵敏度特性的第二像素；以及推断部，基于反射光的第一像素的输出值即第一输出值、反射光的第二像素的输出值即第二输出值，对物体的颜色或者材料的至少一方进行推断。

此外，这些整体或者具体的方式，也可以通过方法、系统、集成电路、计算机程序或者计算机能够读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过方法、系统、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

根据本发明的推断装置，能够对物体的颜色或者材料的至少一方进行推断，而不会导致设备大型化。

附图说明

图1是表示实施方式的推断装置的硬件结构例的图。

图2是表示实施方式的推断装置的功能结构例的框图。

图3是实施方式的拜耳排列的彩色图像传感器的结构图。

图4是实施方式的彩色图像传感器的分光灵敏度特性的说明图。

图5是实施方式的红外线LED的照度特性的说明图。

图6是实施方式的样本物体的分光反射特性等的说明图。

图7A是实施方式的物体的分光灵敏度特性的斜率的推断例的说明图。

图7B是实施方式的物体的分光灵敏度特性的斜率的推断例的说明图。

图7C是实施方式的物体的分光灵敏度特性的斜率的推断例的说明图。

图7D是实施方式的物体的分光灵敏度特性的斜率的推断例的说明图。

图8是表示实施方式的图像传感器的排列的一个例子的图。

图9是表示实施方式的推断处理的一个例子的流程图。

图10是表示实施方式的像素处理的一个例子的流程图。

图11是表示实施方式的表的一个例子的图。

具体实施方式

(成为本发明的基础的见解)

本发明者发现在现有技术中会产生以下的问题。

近年来，开发有通过图像处理对所拍摄的物体进行推断的技术。

在非专利文献1中，通过棱镜将入射光分光为三束光，在分光后的各束光与摄像元件(图像传感器)之间设置窄带宽的带通滤波器，由三个摄像元件进行拍摄。带通滤波器为870nm、970nm、1050nm。将由具有870nm的带通滤波器的摄像元件拍摄的像素(x，y)的像素值设为i(x，y)，将由具有970nm的带通滤波器的摄像元件拍摄的像素(x，y)的像素值设为j(x，y)，将由具有1050nm的带通滤波器的摄像元件拍摄的像素(x，y)的像素值设为k(x，y)，求出由下式定义的相对反射率f1(x，y)、f2(x，y)：

f1(x，y)＝i(x，y)/j(x，y)

f2(x，y)＝k(x，y)/j(x，y)

根据材料的不同，由f1、f2表示的特征量的分布中被发现存在偏差，因此，利用该偏差进行沥青、植物、天空、服装等物体的推断。

如此，在非专利文献1中，通过利用红外光来实现物体的推断。

然而，在非专利文献1所示的装置中，需要棱镜、带通滤波器、以及三个摄像元件。需要多个红外光光源(波长不同)的情况、或者需要棱镜、带通滤波器以及三个摄像元件时，会导致设备大型化。