[发明专利]用带有色滤器的传感器生成改进的彩色图像的方法和装置有效
| 申请号: | 201480004447.4 | 申请日: | 2014-01-10 |
| 公开(公告)号: | CN105247568B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
| 发明(设计)人: | J·孔泽 | 申请(专利权)人: | 宝视纳股份公司 |
| 主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
| 代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 刘国伟;武玉琴 |
| 地址: | 德国阿*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 有色 滤器 传感器 生成 改进 彩色 图像 方法 装置 | ||
1.一种图像处理装置,用于处理图像传感器(31)的图像数据,其图像传感器(31)具有规则的像素布置和具有拜耳模式的相关色滤器,该拜耳模式具有第一色彩分量绿,第二色彩分量红和第三色彩分量蓝,其中所述图像处理装置使用包含相关像素(130)的几个像素的预设环境(131)的图像数据来执行图像处理操作,且其中,
所述图像处理操作包括:通过将图像数据的色彩分量(R1,G1,B1)的色彩值都加上相同的结构值(GS),使色彩分量平行于色彩空间的非彩色线偏移;
所述图像处理操作用于基于环境(131)第一色彩分量绿的图像数据确定校正值(DAA),该校正值(DAA)以分别不同的符号加入第二色彩分量红和第三色彩分量蓝的图像数据。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述预设的环境(131)是具有规则像素布置的方形区域,包括至少5行和5列。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,通过将由第一色彩分量绿的图像数据的卷积预设的卷积矩阵确定的值(AA)乘以由图像结构的主导方向决定的方向估值(D),所述图像处理操作能确定所述校正值。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,所述图像处理操作能通过所述第一色彩分量绿的图像数据的卷积确定所述值(AA),在该卷积操作中,所述卷积矩阵的行和列作为对应的交替符号来考虑。
5.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,基于环境(131)中水平方向亮度变化与垂直方向亮度变化的差,通过利用水平和垂直相邻像素的卷积矩阵并比较所得的结果,所述图像处理操作能确定所述方向估值(D)。
6.根据前述权利要求5所述的图像处理装置,其中,所述卷积矩阵适用于使得水平相邻相位关系情形下,对于每一行每一色彩,属于该色彩的矩阵元素的行总和是相等的,以及垂直相邻相位关系情形下,对于每一列每一色彩,属于该色彩的矩阵元素的列总和是相等的。
7.根据前述权利要求之一所述的图像处理装置,其中,所述图像处理操作用于校正绿-绿失衡,通过一个校正项(RXG,BXG)抵消由所述环境(131)中预设的色彩分量的图像数据确定的结构化信息。
8.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,通过将由所述环境(131)中预设的色彩分量的图像数据确定的结构化信息乘以校正值(Sh),所述图像处理操作能执行图像锐化。
9.一种图像处理装置,用于处理图像传感器(31)的图像数据,其图像传感器(31)具有规则的像素布置和具有拜耳模式的相关色滤器,其中所述图像处理装置使用包含相关像素(130)的几个像素的预设环境(131)的图像数据来执行图像处理操作,其中,所述图像处理操作用于将具有第一设定值(Th2)的第一非线性函数(250)应用于由所述环境(131)中第一色彩分量的图像数据确定的第一结构化信息;将具有第二设定值(Th1)的第二非线性函数(251)应用于由所述环境(131)中预设的色彩分量的图像数据确定的第二结构化信息;并将所述第一和第二非线性函数的结果相加以获得低噪声的结构化信息,且其中所述图像处理操作包括:通过将图像数据的色彩分量(R1,G1,B1)的色彩值都加上(135)相同的结构值(GS),使色彩分量平行于色彩空间的非彩色线偏移。
10.根据前述权利要求9所述的图像处理装置,其中,在拜耳模式的中心绿像素的相位关系cG条件下,所述图像处理操作将所述第二结构化信息确定为绿结构化信息GScG,而在在拜耳模式的中心红或蓝像素的相位关系cRB条件下,所述图像处理操作通过引入方向估值(D)而估计所述第二结构化信息。
11.根据权利要求9或10所述的图像处理装置,其中,通过将由所述环境(131)中预设的色彩分量的图像数据确定的结构化信息乘以校正值(Sh),所述图像处理操作能执行图像锐化。
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