[发明专利]轮毂嵌入式多段变速器

权利要求书

1.一种轮毂嵌入式多段变速器，包含：

一固定于一车辆本体的轴杆(100)，一用于接收一转动力的驱动器(200)，以及一用于输出所述转动力的轮毂壳(300)，所述驱动器及轮毂壳可转动地位于轴杆(100)的外周上；

一变速单元(400)，用于改变来自驱动器(200)的转动力并输出被改变的转动力至轮毂壳(300)，所述变速单元(400)包含一行星齿轮组(410)，所述行星齿轮组(410)由设置于轮毂壳(300)之内的一太阳齿轮、一行星齿轮(412)、一托架(413)以及一环齿轮(414)组成，一第一输出离合器(420)，设置成托架(413)和轮毂壳(300)之间的一单向离合器，且一第二输出离合器(430)，设置成两个单向离合器，所述两个单向离合器彼此一体形成而具有一一定的相位角差异并分别位于驱动器(200)和环齿轮(414)之间及位于环齿轮(414)和轮毂壳(300)之间，藉此通过转动速度的差异，将驱动器(200)的转动力传送至环齿轮(414)或将环齿轮(414)的转动力传送至轮毂壳(300)；以及

一控制单元(500)，用于控制所述变速单元(400)的变速，所述控制单元(500)包含一周向卡爪控制件(510)和一轴向卡爪控制件(520)，所述周向卡爪控制件(510)可通过一变速杆的操控周向转动以控制多个位于爪座部中的卡爪，所述爪座部形成于轴杆(100)的一外周面上，藉此选择性地限制该太阳齿轮的转动，所述一轴向卡爪控制件(520)可通过变速杆的操控轴向移动以控制设置于驱动器(200)的一内周面上的卡爪，藉此选择性传送驱动器(200)的转动至托架(413)。

2.如权利要求1所述的轮毂嵌入式多段变速器，其特征在于，所述第二输出离合器(430)包含：

单向倾斜凹口(414a、414b)，形成于环齿轮(414)的内和外周面上，具有一定的相位角差异；以及

一保持架(433)，用于转动地支撑多个滚轮(431a、431b)而使其位于所述单向倾斜凹口(414a、414b)之内，其中位于保持架(433)的一内周的滚轮(431a)以及位于保持架(433)的一外周上的滚轮(431b)与所述保持架一体成形以维持一定的相位角差异，

藉此所述第二输出离合器(430)包含一双单向离合器，其包括形成于驱动器(200)的外周面和环齿轮(414)的内周面之间的一内侧单向离合器，以及形成于环齿轮(414)的外周面和轮毂壳(300)的内周面之间的一外侧单向离合器。

3.如权利要求2所述的轮毂嵌入式多段变速器，其特征在于，所述行星齿轮(412)包含一一段行星齿轮或一具有两或多段的多段行星齿轮，且依照所述行星齿轮的段数，进一步配置卡爪及太阳齿轮，从而能以“(2×该行星齿轮的段数)+1”的变速段的数目获得输出。

4.如权利要求3所述的轮毂嵌入式多段变速器，其特征在于，所述控制单元(500)包含：一缆线连接件(530)，一可利用变速杆的操控得以撤回的缆线连接至所述缆线连接件，且该缆线连接件被转动地支撑于轴杆(100)的外周面上；

一中间连接件(532)，接合所述缆线连接件(530)的一内周面而被一体转动；

一穿通连接件(540)，组装于所述中间连接件(532)的一内周面上而被一体转动，其中所述穿通连接件(540)通过一回复弹簧(803)单向地且弹性地转动；

一角度控制件(550)，装入穿通连接件(540)并被控制以一体转动，其中一螺旋倾斜表面(551)形成于所述角度控制件(550)的一侧；

一周向卡爪控制件(510)，连接于所述角度控制件(550)，用于通过角度控制件(550)的转动控制位于所述轴杆(100)的爪座部上的多个卡爪；以及

一轴向卡爪控制件(520)，被一固定于轴杆(100)的导引件(560)的一轴向导引槽(561)引导，因而该轴向卡爪控制件(520)可轴向移动，其中所述轴向卡爪控制件(520)通过所述角度控制件(550)的转动，沿着所述螺旋倾斜表面(551)轴向移动以控制所述设置于驱动器(200)的内周面上的卡爪。