[发明专利]自主控制系统

说明书

自主控制系统。车辆制动时生成的再生能量用于为辅电池供电，该辅电池独立于主电池，并且在所述主电池彻底失效的情况下，作为所述自主系统组合操作的结果，允许基本服务的持续操作，例如助力转向、照明、制动伺服单元以及电子设备，该自主系统包括电容器组，直接地或者经由辅电池为所述基本服务供电。该系统包括电子助力和控制单元的接口，应用于方向盘和踏板的电子助力和控制单元以及ECU电源控制器和端口。

技术领域

本发明涉及一种自主能量生成系统，使用车辆制动时生成的再生能量为辅电池供电，该辅电池独立于主电池，并且在所述主电池彻底失效的情况下，作为所述自主系统组合操作的结果，允许例如助力转向、照明、制动伺服单元以及电子设备这样的基本服务的持续操作，所述自主系统包括电容器组，经由辅电池为所述基本服务供电。

背景技术

在现有市场上存在不同车辆模型，其配备有至少一个电机作为推进装置，由传统的电池(主电池)供电，并具有称为辅电池的第二电池，当车辆静止时为起动提供特定的车辆功能。

作为这些车辆类型的推进系统的一种结果，它们需要定期为主电池充电，我们说大概是300伏特，并且这不仅为推进电机提供能量，还为其它车辆服务提供能量，例如助力转向、伺服制动、ABS、以及利用不同的辅助电机进行的例如电动车窗、座椅和座椅靠背的移动、空调、照明及其它服务。

车辆运行过程中主电池的完全失效会导致所有主要的车辆系统不可操作，例如这种情况下的驾驶员需要仅靠体力移动方向盘，并且对于制动，踩下制动踏板时缺少了倍率将导致更加微弱的制动，因此，在这些情况下的危险状况仅在上述服务失效时都是非常高的，并且将导致事故或与其它车辆相碰撞。

辅电池，我们称之为电动车辆具有的信号电池(12伏特)，在主电池放电时是不足以密集使用的，与具有内燃机且配备有交流发电机为电池充电的车辆不同，这些在电动车辆中不存在，其需要节省能量并最大化主电池的持续时间，从而为尽可能长的公里数维持操作。

主电池和辅电池装置具有不同的线路系统，前者是300伏特，后者是12伏特，用于起动、稳定的供电信号以及应急。

例如在实用新型第201200498号中，其目的是“用于电动车辆快速充电的电子设备”，该设备用于为铅电池或锂电池快速充电，其中仅有后者可以接受慢充。如该报告所指出的，该设备通过高容量的电容器组使用暂时的能量存储，该电容器组通过与主电力连接的充电器来进行充电。

发明范围

在车辆主电池完全失效的情况下，通过自主控制系统的方式，使用再生制动产生的能量为基本服务供电，以此实现其中下述优势：

-减少主电池的充电次数，提高其寿命，因为所提出的系统将使用存储在辅电池中的再生能量来驱动转向和制动电机。

-实现更大的能量效率，因其不需要使用中间步骤。

-更大的安全性，在主电池无法供电的情况下，能够通过辅电池维持车辆单元的基本控制，直至它能够安全地停下。

本发明的另一目标是，除了基本服务外，提供电动车窗操作、加热、空调和舒适功能。

发明内容

本发明适用于所谓的混合动力或纯电动车辆，它们的马达之一是电动的，车轮配备有至少一个电机用于牵引，并且一个或多个电机用于转向。除此之外，每个车轮装有电机，具有牵引控制电子设备，例如EPS和ABS，其上装有检测位置和速度的传感器(编码器)，从而牵引(ESP)和防滑制动(ABS)可被控制为在制动时使用再生能量，再生能量发送至电容器组，实现两个目的：通过修正制动时在电子设备中产生的电流峰值来稳定再生能量，并且将其存储作为辅电池的储备。