[发明专利]作业机械的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过电子控制而运转的作业机械的控制装置。

背景技术

以往，使用了如下作业机械：该作业机械包括发动机、电动机等驱动装置，并通过利用控制装置控制驱动装置而运转。

在日本JP2012－241339A中公开了一种混合动力式作业机械，该混合动力式作业机械包括由发动机驱动的液压泵、以及辅助发动机对液压泵的驱动的电动机，并利用自液压泵排出的工作油使液压驱动器工作。该混合动力式作业机械设有基于来自各种传感器的信号对发动机与电动机进行控制的控制装置。

然而，通常，在作业机械的控制装置中，在更新作业机械的动作所使用的程序的情况下，一并更新全部程序。因此，即使在希望更新一部分程序的情况下，也需要一并更新全部程序，因此较为费时费力。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于使作业机械的控制装置的程序更新容易。

根据本发明的某实施方式，提供一种作业机械的控制装置，其用于控制作业机械的动作，其中，该作业机械的控制装置包括：存储部，其用于存储在使上述作业机械执行动作的程序中所使用的常数；控制部，其使用存储于上述存储部的常数而执行程序，从而控制上述作业机械的动作；以及连接器部，其与外部设备连接，该外部设备能够输入用于覆盖存储于上述存储部的常数的更新值。

附图说明

图1是应用本发明的实施方式的作业机械的控制装置的混合动力建筑机械的流体压控制系统的简要结构图。

图2是连接于流体压控制系统的辅助再生机构的简要结构图。

图3是本发明的实施方式的作业机械的控制装置的框图。

图4是本发明的实施方式的作业机械的控制装置所执行的常数更新处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1至图4对本发明的实施方式的作业机械的控制装置(以下，简称为“控制装置”。)10进行说明。

首先，参照图1以及图2对作为应用控制装置10的作业机械的混合动力建筑机械1进行说明。

混合动力建筑机械1包括图1所示的流体压控制系统100和图2所示的辅助再生机构200。

流体压控制系统100是用于控制混合动力建筑机械1的动作的装置。在本实施方式中，混合动力建筑机械1是液压挖掘机等液压作业机械。流体压控制系统100对例如驱动液压挖掘机的挖掘附件的动臂2(负载)的驱动器即动臂缸3的伸缩动作进行控制。

流体压控制系统100包括动臂缸3、排出作为工作流体的工作油来驱动动臂缸3的主泵101、先导泵102、主控制阀110、主通路103、第1通路121、第2通路122、以及控制混合动力建筑机械1的动作的控制装置10。

动臂缸3的内部被以滑动自如的方式在该动臂缸3内移动的活塞4划分成杆侧压力室6与底侧压力室7。在活塞4连结有活塞杆5。在活塞杆5的位于动臂缸3外侧的顶端连结有动臂2。

主泵101以及先导泵102是排出工作油的液压供给源，并且是能够通过控制各自的斜板的倾斜角而调整工作油的排出量的变量型液压泵。主泵101以及先导泵102利用安装于混合动力建筑机械1的发动机106(参照图3)而被驱动。

自主泵101排出的工作油通过主通路103被供给到主控制阀110。如此，主泵101与主控制阀110之间利用主通路103相连接。除了自主泵101排出的工作油之外，自辅助再生机构200(参照图2)的辅助泵201排出的工作油也通过副通路8而被导入主通路103。

主控制阀110与动臂缸3的杆侧压力室6之间利用第1通路121相连接，主控制阀110与动臂缸3的底侧压力室7之间利用第2通路122相连接。在第2通路122连接有供自底侧压力室7排出的工作油的一部分流入的返回通路9。流入返回通路9的工作油驱动辅助再生机构200(参照图2)的再生马达202。

主控制阀110是用于切换工作油相对于动臂缸3的供排的比例阀。通过自先导泵102供给到主控制阀110的先导室111、112的工作油的液压即先导压来操作该主控制阀110。基于混合动力建筑机械1的作业人员的杆操作，由控制装置10控制先导电磁阀105，从而对供给到先导室111、112的先导压进行控制。

在对先导室111已供给先导压的情况下，主控制阀110的阀机构切换到位置a。由此，自主泵101排出的工作油通过第1通路121被供给到杆侧压力室6，底侧压力室7的工作油通过第2通路122向罐体T排出。其结果，动臂缸3内的活塞杆5向图1中的下侧移动，动臂缸3收缩，动臂2下降。