[发明专利]具有多个光源的运动传感器装置

权利要求书

1.一种运动传感器装置，其具备：

图像传感器；

第一、第二及第三光源；

以控制所述图像传感器及所述第一至第三光源的方式构成的控制部，

所述控制部如下构成：

在第一时间，一边使所述第一光源发光，一边利用所述图像传感器进行第一帧的摄像，

在第二时间，一边使所述第二光源发光，一边利用所述图像传感器进行第二帧的摄像，

在第三时间，一边使所述第三光源发光，一边利用所述图像传感器进行第三帧的摄像，

基于从通过所述第一帧的摄像而取得的第一图像所得到的对象物的亮度与从通过所述第二帧的摄像而取得的第二图像所得到的所述对象物的亮度之比，来生成第一推定距离信息，

基于从所述第一图像得到的所述对象物的亮度与从通过所述第三帧的摄像而取得的第三图像所得到的所述对象物的亮度之比，来生成第二推定距离信息，

通过将所述第一推定距离信息和所述第二推定距离信息进行选择或合成，来得到至所述对象物的距离信息，

所述第一光源配置在从所述图像传感器向第一方向分离了第一距离的位置，

所述第二光源配置在从所述图像传感器向第二方向分离了第二距离的位置，

所述第三光源配置在从所述图像传感器向第三方向分离了第三距离的位置，

所述第二方向及所述第三方向是所述第一方向的相反的方向，

所述第二距离比所述第一距离及所述第三距离短。

2.根据权利要求1所述的运动传感器装置，其中，

所述控制部如下构成：

在从所述第一图像得到的所述对象物的亮度与从所述第二图像得到的所述对象物的亮度之比处于预先设定的范围内时，仅利用所述第二推定距离信息来得到至所述对象物的所述距离信息，

在从所述第二图像得到的所述对象物的亮度与从所述第三图像得到的所述对象物的亮度之比处于预先设定的范围内时，仅利用所述第一推定距离信息来得到至所述对象物的所述距离信息。

3.根据权利要求2所述的运动传感器装置，其中，

所述控制部如下构成：

仅在从所述第二图像得到的所述对象物的亮度比从所述第一图像得到的所述对象物的亮度大的情况下，利用所述第一推定距离信息来得到至所述对象物的所述距离信息，

仅在从所述第二图像得到的所述对象物的亮度比从所述第三图像得到的所述对象物的亮度大的情况下，利用所述第二推定距离信息来得到至所述对象物的所述距离信息。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的运动传感器装置，其中，

所述图像传感器以能够检测作为近红外线的第一波长的光的方式构成，

所述第一至第三光源以射出所述第一波长的光的方式构成。

5.一种运动传感器装置，其具备：

能够检测第一波长的光及与所述第一波长不同的第二波长的光的图像传感器；

射出所述第一波长的光的第一及第二光源；

射出所述第二波长的光的第三及第四光源；

以控制所述图像传感器及所述第一至第四光源的方式构成的控制部，

所述控制部如下构成：

在第一时间，一边使所述第一及第四光源发光，一边利用所述图像传感器进行第一帧的摄像，

在第二时间，一边使所述第二及第三光源发光，一边利用所述图像传感器进行第二帧的摄像，

根据从通过所述第一帧的摄像而取得的第一图像所得到的对象物的所述第一波长的成分的亮度与从通过所述第二帧的摄像而取得的第二图像所得到的所述对象物的所述第一波长的成分的亮度之比，来取得第一推定距离信息，

根据从所述第一图像得到的所述对象物的所述第二波长的成分的亮度与从所述第二图像得到的所述对象物的所述第二波长的成分的亮度之比，来取得第二推定距离信息，

通过将所述第一推定距离信息和所述第二推定距离信息进行选择或合成，来得到至所述对象物的距离信息。