[发明专利]带有可调节DC‑DC开关的玩具车

权利要求书

1.一种玩具车，包括：

电动机，配置成引起所述玩具车的第一元件的运动，所述第一元件的所述运动易感于人类操纵进而使所述电动机旋转；以及

处理器，其配置成检测因在与电动机控制的元件的旋转方向相同的方向上以及在与所述电动机控制的元件的旋转方向相反的方向上的所述人类操纵引起所述电动机的所述旋转生成的反电动势(EMF)电压；以及

所述处理器还配置成包括至少休眠状态和唤醒状态；以及

所述处理器包括配置成在所检测出的反EMF电压达到预定值时在所述休眠状态和所述唤醒状态之间过渡的功能。

2.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述处理器还配置成在所检测出的反EMF电压达到预定值时根据导致触觉响应的一个或更多个预编程运动来控制所述电动机。

3.如权利要求2所述的玩具车，其特征在于，当所检测出的反EMF电压达到预定值时，所述处理器还配置成根据导致听觉感知的一个或更多个预编程运动来控制所述电动机，并且当所能检测出的反EMF电压达到预定值时，所述处理器还配置成根据导致触觉响应的以下预编程运动中的一项或更多项来控制所述电动机：(a)瞬间地移动所述第一元件，(b)连续移动所述第一元件，(c)瞬间地抵抗所述第一元件的运动，(d)连续抵抗所述第一元件的运动，(e)瞬间地摆动所述第一元件，以及(f)连续摆动所述第一元件。

4.如权利要求3所述的玩具车，其特征在于，所述预编程运动是基于所述电动机的旋转方向并基于所述处理器是处于所述唤醒状态中还是处于所述休眠状态中来选择的。

5.如权利要求3所述的玩具车，其特征在于，当所能检测出的反EMF电压达到预定值时，所述处理器还配置成在导致触觉响应的所述预编程运动前内部地延迟预定时间间隔。

6.如权利要求3所述的玩具车，其特征在于，导致触觉响应的所述预编程运动在小于100％电动机速度的速度下。

7.如权利要求3所述的玩具车，其特征在于，导致触觉响应的所述预编程运动在变化的电动机速度下。

8.如权利要求3所述的玩具车，其特征在于，还包括：

第二电动机，其配置成引起所述玩具车的第二元件的运动，所述第二元件的所述运动还易感于在与所述电动机控制的元件的旋转方向相同的方向上以及在与所述电动机控制的元件的旋转方向相反的方向上的人类操纵进而使所述电动机旋转；

所述处理器还配置成控制所述第二电动机，并且其中所述预编程运动还配置成控制所述两个电动机并使所述第一元件和所述第二元件旋转以产生触觉响应。

9.如权利要求3所述的玩具车，其特征在于，还包括：

设计成在由所述处理器进行检测之前变更所述反EMF电压的电路。