[发明专利]视频帧处理方法

说明书

相关申请的交叉引用

本发明主张在2013年03月21日提出的申请号为61/803,881的美国临时专利申请的优先权；主张在2014年03月20日提出的申请号为14/221,229的美国专利申请的优先权。因此在全文中合并参考这些专利申请案。

技术领域

本发明是有关于视频帧处理方法，特别是有关于一种视频帧处理方法，其能够根据至少一个摄影机参数，选择、组合或调节至少一个视频帧为目标视频帧。

背景技术

现有技术中，摄影机通过摄影机参数捕获视频帧。举例来说，摄影机参数可以具有视频帧捕获参数，例如曝光时间。或者，摄影机参数可以具有其他参数，例如视频帧率。曝光时间(或称为快门速度)是摄影机快门打开的有效时间。曝光时间和透镜的光圈(也称为f值)确定到达摄影机内的胶片或图像传感器的光的总量。长的曝光时间将容易导致图像模糊。与此相反，短的曝光时间将容易导致图像图像变暗或噪声。在照相手机(或智能手机)中光圈或摄影机传感器通常很小。当图像的分辨率增加时，每一个像素的光的总量将减少。因此，很难设置平衡的摄影机参数来产生较佳的视频帧。

立体摄影机(或称为多视点立体摄影机)为一类具有两个或多个摄影机的摄影机，其中该两个或多个摄影机中的每一个摄影机具有独立的图像传感器。立体摄影机通常基于从不同摄影机产生的视频帧来产生多视点视频帧(例如，3D视频帧)。立体摄影机的不同摄影机可以应用不用的摄影机参数。

然而，多视点视频帧输出的规格是基于较低摄影机参数的，并且较低摄影机参数由较高摄影机参数覆盖。举例来说，多视点视频帧输出的规格可以基于较低的帧率。也就是说，若左摄影机具有的60fps的帧率以及右摄影机具有30fps的帧率，则多视点视频帧输出的帧率为30fps。或者，多视点视频帧输出的规格可以基于较低的图像分辨率。举例来说，若左摄影机具有8M的图像分辨率以及右摄影机具有2M的图像分辨率，则多视点视频帧输出的图像分辨率为2M。

发明内容

因此，本发明的一个目的是，提供一种视频帧处理方法。该视频帧处理方法通过至少一个较佳的摄影机参数产生多视频帧。

本发明的一个实施方式揭示了一种视频帧处理方法，包括(a)通过包括多个摄影机的多视点摄影机系统捕获至少两个视频帧；(b)记录每一个视频帧的多个时间戳；(c)基于多个时间戳确定多视点摄影机系统的主摄影机和第一副摄影机，其中主摄影机捕获主视频序列，第一副摄影机捕获第一视点的视频序列；主视频序列包括至少一个主视频帧，第一视点的视频序列包括至少一个第一视点的视频帧；(d)根据至少一个主视频帧的一个第一参考主视频帧并根据参考时间戳附近的至少一个第一视点的视频帧，产生对应于参考时间戳的第一视点的第一参考视频帧，其中第一参考主视频帧是于参考时间戳所捕获；以及(e)产生包括第一多视点视频帧的多视点视频序列，其中基于第一视点的第一参考视频帧和第一参考主视频帧产生第一多视点视频帧。

本发明的另一实施方式揭示了一种视频帧处理方法，包括(a)通过包括多个摄影机的多视点摄影机系统捕获至少两个视频帧；(b)基于摄影机的摄影机参数，确定多视点摄影机系统的主摄影机和第一副摄影机；其中，主摄影机捕获主视频序列，第一副摄影机捕获第一视点的视频序列；主视频序列包括至少一个主视频帧，第一视点的视频序列包括至少一个第一视点的视频帧；(c)基于通过主摄影机捕获的第一主视频帧和通过第一副摄影机捕获的第一视点的第一视频帧，产生第一视点的第一更新的视频帧；(d)基于通过主摄影机捕获的第二主视频帧和通过第一副摄影机捕获的第二视频帧，产生第一视点的第二更新的视频帧；(e)根据第一视点的第一更新的视频帧和第一视点的第二更新的视频帧，产生第一视点的第一参考视频帧；以及(f)产生包括第一多视点视频帧的多视点视频序列；其中基于第一视点的第一参考视频帧和主视频帧的第一参考主视频帧，产生第一多视点视频帧。

鉴于上述实施方式，多视点视频帧可以输出最高帧率及/或最佳图像捕获参数。因此，可以解决相关技术问题。

在参阅随后的通过附图解释说明的优选具体实施方式的详尽描述后，本领域的技术人员便可了解本发明的上述或者其他发明目的。

附图说明

图1为根据本发明实施方式的视频帧处理方法的示意图。

图2和图3为根据本发明另一实施方式的视频帧处理方法的示意图。

图4为根据本发明实施方式的图2和图3中说明的视频帧处理方法的流程图。