[发明专利]定位方法和装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收到定位服务器发送的定位测量请求后，服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

所述服务基站接收所述目标终端发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量信息；

所述服务基站进行基于定位节点参考信号的基站侧测量，得到基于定位节点参考信号的基站侧测量信息；

所述服务基站将所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息和基于定位节点参考信号的基站侧测量信息发送至所述定位服务器，用于所述定位服务器计算所述目标终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求之前，还包括：

所述服务基站判定是否已经为所述目标终端配置了所述定位节点参考信号；

所述服务基站已经为所述目标终端配置了定位节点参考信号时，所述服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：

所述服务基站根据已经配置的定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求；

所述服务基站没有为所述目标终端配置定位节点参考信号时，所述方法还包括：所述服务基站向所述目标终端发送定位节点参考信号的配置信息；相应的，所述服务基站根据定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，包括：

所述服务基站根据向所述目标终端发送的定位节点参考信号的配置信息向所述目标终端发送基于定位节点参考信号的终端侧测量请求。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收到定位服务器发送的定位测量请求后，还包括：

所述服务基站确定所述目标终端处于多个定位节点共享同一小区标识的场景。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于定位节点参考信号的终端侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的终端侧收发时间差；

所述基于定位节点参考信号的基站侧测量信息包括：小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差，或者，小区标识、定位节点标识/定位节点参考信号标识和对应所述定位节点标识/定位节点参考信号标识的基站侧收发时间差和接收到的所述目标终端的发射信号的到达角。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位节点参考信号为：信道状态信息参考信号CSI-RS。

6.一种定位方法，其特征在于，包括：

目标终端接收定位装置根据定位节点参考信号的配置信息发送的基于定位节点参考信号的终端侧测量请求，所述定位节点参考信号的配置信息包括：定位节点标识/定位节点参考信号标识、定位节点参考信号的发送定时、定位节点参考信号的发送周期、定位节点参考信号的发送频域位置和天线端口信息；

所述目标终端根据所述终端侧测量请求进行基于定位节点参考信号的终端侧测量；

所述目标终端向所述定位装置发送基于定位节点参考信号的终端侧测量信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位装置为服务基站，所述方法还包括：

所述目标终端接收所述服务基站发送的定位节点参考信号的配置信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位装置为定位服务器。