[发明专利]作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业车辆。

背景技术

机动平路机等作业车辆具有用于向散热器等冷却对象进行送风的冷却风扇。冷却风扇被液压马达驱动，利用从液压泵供给来的工作油来驱动液压马达。作为冷却风扇的转速的风扇转速根据向液压马达供给的工作油的量而变化。利用电磁比例控制阀，调整送向液压马达的工作油的量。

该电磁比例控制阀被控制部控制。通过使向电磁比例控制阀输出的电流值变化，控制部控制电磁比例控制阀。如果控制部像这样控制电磁比例控制阀，则向液压马达输送的工作油的量被调整，其结果是，能够调整风扇转速。

根据冷却对象的温度等来调整风扇转速。例如，利用温度传感器来检测在散热器内流动的冷却水等的温度。控制部根据由温度传感器检测的温度，设定适当的风扇转速(设定值)(参照专利文献1)。

专利技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－209940号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，液压马达等存在制造误差。因此，即使控制部向电磁比例控制阀输出电流值而使冷却风扇以设定值转动，有时冷却风扇也不会以其设定值转动。需要说明的是，存在如果实际的风扇转速比设定值高则油耗变差这样的问题，还存在如果实际的风扇转速比设定值低就会过热这样的问题。

本发明的课题在于，使冷却风扇以适当的风扇转速转动。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的一方面的作业车辆具有发动机、冷却风扇、液压泵、液压马达、电磁比例控制阀、转动传感器、控制部。液压泵被发动机驱动。液压马达利用从液压泵排出的工作油而被驱动，从而使冷却风扇转动。电磁比例控制阀通过来自控制部的指令值，调整向液压马达供给的工作油的量。转动传感器检测冷却风扇的风扇转速。控制部基于表示风扇转速与电流值的对应的电流值信息，设定用于驱动电磁比例控制阀的电流值。另外，控制部基于由转动传感器检测到的风扇转速，修正被设定的电流值。电流值信息具有根据电流值增减风扇转速的第一及第二电流值范围。第一电流值范围和第二电流值范围彼此连续。第二电流值范围与第一电流值范围相比，风扇转速的增减量相对于电流值的增减量的比的绝对值小。

根据该结构，控制部设定用于驱动电磁比例控制阀的电流值。控制部能够基于由转动传感器检测到的风扇转速，修正被设定的电流值。其结果是，利用更适当的值的电流驱动电磁比例控制阀，向液压马达供给的工作油的量成为更适当的量，实际的风扇转速接近设定值。即，冷却风扇能够以更适当的风扇转速转动。

在此，在电流值信息仅具有第一电流值范围作为根据电流值增减风扇转速的电流值范围的情况下，产生如下问题。在第一电流值范围以外的电流值范围中，风扇转速不根据电流值而增减，即，即使电流值变化、风扇转速也是一定的。因此，控制部存在不能将设定的电流值向离开第一电流值范围的电流值修正的问题。此外，控制部不能进行电流值的修正的结果是，如果向液压马达供给的工作油的量比最佳值多，则风扇转速比设定值高，产生油耗变差的问题。另外，控制部不能进行电流值的修正的结果是，如果向液压马达供给的工作油的量比最佳值少，则风扇转速比设定值低，产生过热之类的问题。

相对于此，本发明的作业车辆的控制部不仅具有第一电流值范围、还具有第二电流值范围来作为根据电流值增减风扇转速的电流值范围。因此，在实际的风扇转速离开设定值时，控制部不仅能够将设定的电流值向位于第一电流值范围内的电流值修正，而且也能够向位于第二电流值范围内的电流值修正。其结果是，控制部能够修正的电流值的范围变宽，能够向液压马达供给更适当的量的工作油。因此，冷却风扇能够以更适当的风扇转速转动。

另外，第二电流值范围与第一电流值范围相比，风扇转速的增减量相对于电流值的增减量的比的绝对值小。因此，电流值信息接近实际的电流值与风扇转速的关系。其结果是，即使风扇转速偏离设定值，由于控制部能够缩短向设定值修正的时间，所以冷却风扇能够以更适当的风扇转速转动。

优选的是，电流值信息还具有根据电流值增减风扇转速的第三电流值范围。第三电流值范围与第一电流值范围相比，风扇转速的增减量相对于电流值的增减量的比的绝对值较小。第一电流值范围是第二电流值范围与第三电流值范围之间的范围。此外，各电流值范围彼此不重复。

根据该结构，控制部能够将设定的电流值向位于第三电流值范围内的电流值修正。因此，能够将更适当的量的工作油向液压马达供给。

第二电流值范围的最小电流值构成为，能够比第一电流值范围的最大电流值大。