[实用新型]全自动收管机的缓冲架结构

权利要求书

1.全自动收管机的缓冲架结构，包括：

一机架(1)；

储料轮组(2)，其包括：安装于机架(1)下端的下储料轮(21)以及安装于机架(1)上端并可于机架(1)中上下移动的上储料轮(22)，该上储料轮(22)位于下储料轮(21)正上方；

一引导机构(3)，其包括安装于机架(1)后端的引导转轮(31)以及与引导转轮(31)配合的导向杆(32)，该导向杆(32)端部设置有成对的导向轮组(33)，该导向轮组(33)中形成有供管体穿过的第一间隙；

一用于传送管体的牵引机构(4)，其设置于机架(1)中部，并位于机架(1)相对引导机构(4)的另一侧；

所述的机架(1)上设置有用于驱动上储料轮(22)于机架(1)上垂直移动的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的全自动收管机的缓冲架结构，其特征在于：所述的机架(1)上设置有成对并沿竖直方向分布的滑轨(11)；所述上储料轮(22)通过一升降架(23)活动安装于该滑轨(11)上，且该升降架(23)与所述驱动机构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的全自动收管机的缓冲架结构，其特征在于：所述机架(1)上设置有一配重块(12)，该配重块(12)通过第二钢丝绳连接所述的升降架(23)。

4.根据权利要求2所述的全自动收管机的缓冲架结构，其特征在于：所述升降架(23)两端设置有滑块，该滑块安装于所述滑轨(11)上，该升降架(23)上还设置有一弧形挡板(231)，该弧形挡板(231)位于上储料轮(22)外侧。

5.根据权利要求1所述的全自动收管机的缓冲架结构，其特征在于：所述引导转轮(31)通过一支撑杆(34)安装于机架(1)后端，该支撑杆(34)上端设置有胶轮(35)，该引导转轮(31)与胶轮(35)之间形成有供管体穿过的第二间隙。

6.根据权利要求2所述的全自动收管机的缓冲架结构，其特征在于：所述驱动机构(5)包括安装于机架(1)上端并配合安装的伺服电机(51)、减速机(52)、滚轮组(53)以及第一钢丝绳，该第一钢丝绳与所述的升降架(23)连接。

7.根据权利要求1所述的全自动收管机的缓冲架结构，其特征在于：所述的牵引机构(4)包括：安装于机架(1)上的第一座体(41)、安装于第一座体(41)中的牵引主动轮和牵引从动轮以及用于驱动牵引主动轮转动的电机(42)，其中，牵引主动轮和牵引从动轮之间形成有用于夹紧管体的第三间隙；该牵引从动轮通过调节螺杆以可调整相对牵引主动轮位移的安装方式安装于第一座体(41)中。

8.根据权利要求7所述的全自动收管机的缓冲架结构，其特征在于：所述第一座体(41)后端设置有若干与所述第三间隙相配合的导料轮(44)，该导料轮(44)呈弧形分布。

9.根据权利要求7所述的全自动收管机的缓冲架结构，其特征在于：所述第一座体(41)前端设置有编码器(43)。