[实用新型]核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手关节的轴承预紧工具，特别是涉及一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装。

背景技术

反应堆压力容器是核岛运行的关键设备，长期运行在高温、高压、高放射性环境中，其整体的完好性直接关系到核电运行的安全，是核电厂运行寿期内的重点检查监控设备。压力容器检查机械手作为第三代核电站反应堆压力容器役前和在役检查的关键对象设备，其运行可靠性、稳定性、维修的可操作性直接影响核电站反应堆压力容器的检查效果。

第三代核电技术AP1000是目前世界上在建的、最先进的核电技术。在此基础之上研发的，拥有完全国有自主知识产权的CAP1400堆型正处于实验阶段。对于上述两种堆型核电站压力容器和压力容器顶盖的自动化检查，目前我国采用一种国外引进的关节轴式手臂机器人来完成。对于该种压力容器检查机械手，其关节的机械结构是十分复杂的，对于其组装过程中的关键部件——角接触球轴承的预紧工作是其组装工作的难点，而国内在这方面还没有一套专门的工具，大都靠人员手动操作，导致装配难度大、对操作人员要求高、装配精度低及装配效率低等弊端。国外目前在该领域有一定的技术储备，但并没有形成一整套专用装配工具，并对我国实行技术封锁，导致我国在机械手关节组装技术上很难冲破技术壁垒。由于该种机械手应用领域的专业性，国内尚无发现其组装或维修专用工具的信息或相关报道。

因此，需要一种易于操作且能将角接触球轴承预紧的预紧工装。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，用于解决现有技术中机械手关节难于装配，装配精度低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，所述关节轴承包括轴承箱，置于轴承箱顶部的旋转箱盖，设于轴承箱内的一对角接触球轴承，与所述旋转箱盖相连的轴承内顶圈，轴承内顶圈勾住位于下方的所述角接触球轴承的内圈，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承的支撑架，穿设在支撑架上与液压泵相连的伸缩油缸，所述液压泵上设有压力表，以及与伸缩油缸的活动端相连的预紧槌，和与所述旋转箱盖相连的预紧压板，预紧时所述预紧槌穿设在所述关节轴承内，所述预紧压板穿设在所述预紧槌的顶部，且预紧槌上具有能将所述预紧压板顶住的径向凸起，所述预紧压板通过旋转箱盖与所述位于下方的角接触球轴承联动。

优选的，所述支撑架包括支撑台和支撑所述支撑台的支撑腿，所述支撑台上设有供所述伸缩油缸穿设的过孔。

优选的，所述支撑台上还固定有安装板，所述轴承箱通过第二螺栓固定在所述安装板上。

优选的，所述伸缩油缸为外螺纹油压单动缸，外螺纹油压单动缸通过螺纹与所述预紧槌相连。

如上所述，本实用新型的核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，具有以下有益效果：采用了液压驱动力和人员手动操作相结合的方式进行预紧，采用液压泵通过伸缩油缸带动预紧压板，使背靠背的一对角接触球轴承的内圈均匀的向中心提拉；当液压泵的压力表读数达到规定数值时，通过人员手动操作，以星型方式均匀的旋紧上述预紧螺钉，达到轴承外圈向中心夹紧的效果，从而达到预紧的目的。

附图说明

图1显示为本实用新型的核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装示意图。

图2显示为本实用新型的所述液压泵示意图。

图3显示为本实用新型核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装的侧视图。

图4显示为图1中A处的放大图。

图5显示为图3中B处的放大图。

元件标号说明

1  关节轴承

11 旋转箱盖

12 谐波减速器钢轮

13 角接触球轴承

14 轴承内顶圈

15 轴承间距环

16 轴承箱

17 第一螺栓

18 弹簧卡圈

19 拧紧螺钉

2  安装板

21 第二螺栓

3  支撑架

4  预紧压板

41 第三螺栓

5  伸缩油缸

6  预紧槌

7  转接头

8  液压泵

81 液压油管

82 压力表

具体实施方式