[实用新型]动平衡部件

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种动平衡部件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机至少包括机身、发动机、旋翼主轴及桨夹销轴。其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的尾端部位处，发动机设置在无人机机身的内部，以为无人机的旋翼旋转提供动力。

现有技术中，由于无人机的两个尾旋翼只能在沿奖翼轴方向上做动平衡调节，使得旋翼组件(尾旋翼+旋翼销轴)的重心靠近旋翼销轴，以使整机平稳。但为使旋翼组件重心靠近旋翼销轴，而盲目增加尾旋翼/旋翼销轴的局部重量时，也会影响尾旋翼的转速，影响无人机飞行作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种动平衡部件，以至少解决上述一种技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种动平衡部件，应用于无人机，所述无人机包括旋翼主轴及桨夹销轴，所述旋翼主轴与所述桨夹销轴转动连接，所述动平衡部件包括：

平衡块，设置有一安装槽，所述旋翼主轴穿过所述安装槽与所述平衡块转动连接，使所述旋翼主轴相对于所述平衡块能够进行旋转；

平衡件，固定于所述平衡块的端部，以平衡所述桨夹销轴的重心；

连接件，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接件能够进行旋转。

可选的，

所述连接件的一端设置有U型槽，并通过所述U型槽与所述平衡块的上部螺纹连接，所述连接件的另一端设置有销孔，并通过所述销孔与所述桨夹销轴连接。

可选的，

所述连接件的数量是两个，且两个所述连接件对称的分布在所述平衡块的两端。

本实用新型提供的一种动平衡部件，通过在非尾旋翼/旋翼销轴的其他部位，增设平衡块、平衡件，且旋翼主轴穿过平衡块中间部位所开设的安装槽与其转动连接。使得本实用新型实施例，再通过平衡块、平衡件增加了无人机两个尾旋翼部位的重量，调节了尾旋翼的飞行重心的前提下，并没有对尾旋翼的转速造成任何影响。反之，通过动平衡部件降低无人机尾部振动水平，克服了现有技术中因盲目增加尾旋翼/旋翼销轴的局部重量，而对尾旋翼转速造成影响的技术缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图一；

图1B为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图二；

图2A为本实用新型实施例提供的发动机的结构示意图一；

图2B为本实用新型实施例提供的发动机的结构示意图二；

图2C为本实用新型实施例提供的发动机的结构示意图三；

图3A为本实用新型实施例提供的空气滤清器的结构示意图；

图3B为现有技术中的空气滤清器的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的旋翼连接件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的动平衡部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。