[实用新型]一种3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，具体地说，是涉及一种3D打印机移动轴的固定装置。

背景技术

快速成型技术能够用于三维（3D）打印的成型过程，通过电脑数据的转换过程实现三维物体的制造。通常，3D打印快速成型技术主要包括三种类型：立体雕刻（Stereolithography）、逐层叠加制造（LaminatedObjectManufacturing）和选择性沉积塑形（SelectiveDepositionModeling）。

选择性沉积塑形的基本原理为将三维物体逐层切片而得到每一层横截面的数据信息，基于这些信息将物体制造出来。现有的一种选择性沉积塑形是熔融沉积成型（FusedDepositionModeling，FDM）。熔融沉积成型的设备包括了一个挤压头，挤压头内可以设置一个丝料的进给装置，通过加热元件对挤压头加热后，挤压头能够挤压出熔融的流体材料，挤压出来的材料经冷却凝固后形成固体结构。

如图1所示，是市场上销售的一种FDM的3D打印机包括水平轨道，水平轨道包括相互垂直的X轨道和Y轨道。X轨道包括两条平行设置的第一X轨道110和第二X轨道120，Y轨道包括两条平行设置的第一Y轨道210和第二Y轨道220。X轨道通过第一连接架130连接在Y轨道上，并且X轨道能够沿Y轨道轴向移动。3D打印机还包括用于挤压出熔融材料的打印头300，打印头300通过一个第二连接架310连接在X轨道上，并且第二连接架310能够沿X轨道轴向移动。

3D打印机还包括沿竖直方向延伸的Z轨道运动组件，Z轨道运动组件包括Z轨道、第三连接架420以及平台430，Z轨道包括一个丝杆450和两个固定杆，第三连接架420穿过丝杆450和两个固定杆，丝杆450的下端设有一个驱动电机，第三连接架420上连接平台430。在驱动电机的作用下，丝杆450发生旋转，平台430在第三连接架420的带动下能够沿竖直方向Z轨道的丝杆450和固定杆轴向移动。由于打印头能够沿X轴、Y轴和Z轴任意方向移动，在3D打印机的程序控制中首先对物体进行分层切割，每一层预先设定好打印路径，便能够实现3D物体的打印过程。

现有的这种打印机体积小巧，打印头输出的丝状材料直径约为0.1至0.2毫米，适用于家庭打印。然而，3D打印机组装完成后，X轨道容易在Y轨道上发生轴向移动，这种轴向移动可能会损伤3D打印机的部分组件，从而降低打印机的整体性能；并且，打印头容易在X轨道上发生轴向移动，移动后可能会碰触到其它物体进而对打印头造成损伤。另外，X轨道和打印头具有一定重力，这两种力长期负载于Y轨道上，特别是在运输、搬运过程中,这种力会造成Y轨道的精度丧失。

实用新型内容

针对于3D打印机搬运、存放和运输过程中轨道之间容易滑动的缺陷，本实用新型提供一种3D打印机。

本实用新型提供的3D打印机包括壳体，壳体具有第一侧壁和第二侧壁；Y轨道，Y轨道的两端固定连接在壳体上，Y轨道包括平行布置的第一Y轨道和第二Y轨道；X轨道，X轨道通过第一连接架滑动连接在第一Y轨道上，X轨道通过第二连接架滑动连接在第二Y轨道上；打印头，打印头通过第三连接架滑动连接在X轨道；在第一Y轨道的下方，第一侧壁上固定连接第一定位装置，第一定位装置具有第一挡板和第二挡板，第一连接架的至少一部分结构位于第一挡板和第二挡板之间。

采取上述方案，在3D打印机的轨道上安装有固定装置，固定装置能够防止X轨道沿Y轨道轴向移动，避免轨道组件在存放、搬运和运输等过程中不必要的轨道移动所造成的损伤。

一个优选的方案是，第一连接架的下表面与第一定位装置邻接。

采取上述方案，第一连接架具有一定重力，Y轨道负责承载第一连接架产生的重力，当第一连接架的下表面与第一定位装置紧密邻接后，第一连接架的重力则由第一定位装置所负载。

进一步优选的方案是，第一挡板和/或第二挡板与第一连接架邻接。

采取上述方案，第一连接架被严格限定在挡板之间，从而不能够沿Y轨道的轴线方向移动。

一个优选的方案是，在第二Y轨道的下方，第二侧壁上固定连接第二定位装置，第二定位装置具有第三挡板和第四挡板，第二连接架的至少一部分结构位于第三挡板和第四挡板之间。

采取上述方案，Y轨道是两条平行布置的轨道，X轨道的两端分别通过一个连接架滑动连接在第一Y轨道和第二Y轨道，在第二连接架上增加一个第二定位装置后，可以使X轨道两端的受力更加均匀，防止X轨道在Y轨道上轴线方向移动的效果将会更加显著。

进一步优选的方案是，第二连接架的下表面与第二定位装置邻接。