[实用新型]一种无人机的磁罗盘绳索校准装置

权利要求书

1.一种无人机的磁罗盘绳索校准装置，其特征在于，包括上轴承固定件、上轴承、下轴承、上悬挂件、下悬挂件和重心底座；

所述上悬挂件包括至少两根等长的上绳索组件，所述等长的上绳索组件的下端连接在无人机的旋翼臂上，所述等长的上绳索组件的上端分别与上轴承的外圈的下端固定连接；所述上轴承的内圈的上端与所述上轴承固定件相连接，所述上轴承的外圈可在上轴承固定件上沿轴心旋转；

所述下悬挂件包括至少两根等长的下绳索组件，所述等长的下绳索组件的上端连接在无人机的旋翼臂上，所述等长的下绳索组件的下端分别与下轴承的外圈的上端固定相连，使下轴承自然垂直；所述下轴承的内圈的下端与重心底座相连接，所述下轴承的外圈可在重心底座上沿轴心旋转。