[实用新型]一种自拍型飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型飞行器，尤其涉及一种自拍型飞行器。

背景技术

现有技术中，有很多可以进行航拍的小型飞行器(无人飞行器)，但这些小型飞行器在拍摄过程中，多般用于对其它人或物品的拍摄，而不适合对自己的拍摄。因为现有技术中的小型飞行器的地面控制器不具有可以直接自拍的功能按键，导致利用小型飞行器进行自拍变得十分复杂，而且操作不方便。

因此，有必要开发出可以很方便地进行自拍的小型飞行器。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自拍型飞行器。

一种自拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；所述飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；所述的地面控制器为自拍控制器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；所述的地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；所述的自拍控制器还包括设于控制壳体上的自拍按钮；所述的自拍按钮与地面控制电路电性连接；所述的地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。

其进一步技术方案为：所述自拍控制器还包括设于控制壳体上的距离设定按钮。

其进一步技术方案为：所述自拍控制器还包括设于控制壳体上的高度设定按钮。

其进一步技术方案为：所述自拍控制器还包括设于控制壳体上的飞行轨迹设定按钮。比如可设定为圆形、椭圆形、三角形或四方形的飞行轨迹。

其进一步技术方案为：所述的自拍按钮、距离设定按钮、高度设定按钮和飞行轨迹设定按钮为机械按钮或电子触摸式按钮。

其进一步技术方案为：所述的飞行器本体还设有向上延伸的用于飞行导航的图像传感器。

其进一步技术方案为：所述的飞行定位模块和地面定位模块为GPS定位模块或北斗星定位模块。

其进一步技术方案为：所述的飞行器本体设有向下延伸的增稳云台，所述增稳云台的下方设有所述的摄像机。其中的增稳云台可以采用XYZ三轴可旋转式的支架结构，并设有XYZ三轴的驱动电机。

其进一步技术方案为：所述的自拍控制器设有用于显示自拍图像的摄像显示屏。

其进一步技术方案为：所述的自拍控制器为条状结构，设有手握部。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型自拍飞行器采用的地面控制器是自拍控制器，设有专用的自拍按钮，在自拍者按下自拍按钮之后，飞行器本体内的飞行控制电路，可以根据接收到的地面定位模块的定位信息，可以以某种飞行轨迹(比如四方形、三角形、圆形或椭圆形)围绕着自拍控制器进行拍照或摄像，达到自拍的目的。由于设有自拍按钮，一键式操作，十分简单。还可以提前设定好飞行轨迹，以及高度和距离等参数。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种自拍型飞行器具体实施例的使用状态示意图；

图2为本实用新型一种自拍型飞行器具体实施例的电路结构方框图；

图3为本实用新型一种自拍型飞行器具体实施例的自拍控制器的平面示意图。

附图标记

10  飞行器本体       11 飞行控制电路

12  飞行定位模块     13 摄像机

14  飞行无线通讯电路 20 自拍控制器

201 手握部           21 控制壳体

22  地面控制电路     23 地面无线通讯电路

24  地面定位模块     25 自拍按钮

26  距离设定按钮     27 高度设定按钮

28  飞行轨迹设定按钮 29 摄像显示屏

202 方向键

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。