[实用新型]基于DATA-LINC的缆索起重机无线实时控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工业控制技术领域，具体涉及一种基于DATA-LINC的缆索起重机无线实时控制系统,特别涉及的是用于缆索起重机主塔、司机室及副车等大型移动设备的电控系统进行远程数据采集、信号连锁和实时控制的系统。

背景技术

缆索起重机是一种以柔性钢索作为大跨距架空支承构件，供载重小车在索上运行，兼有垂直运输和水平运输功能的特种起重机械。在水利水电工程建设中，尤其在场地狭窄、两岸陡峭高山峡谷的水利水电工地的应用已越来越广泛，它主要用来大坝主体工程的砼浇筑、机电设备的安装、大型模板的安、拆及设备材料的吊运工作。它主要由主塔、司机室及副车组成，主塔、副车分别处于河道的左右两岸，相距上千米，主塔和司机室处于同一侧，现有技术中通讯主要采用有线通讯，由于主塔副车跨河通讯线较长，又在山区，受雷击影响，经常工作不稳定。再加上缆索起重机运行速度(小车牵引为450m/min)非常快，实时性要求很高，控制不及时，造成严重的设备和人身事故。

实用新型内容

为克服现有缆索起重机主塔、司机室及副车等大型移动设备现场作业过程中安全性低的缺陷，本实用新型通过建立无线通讯连接，能够实现三地长距离可靠通讯实时控制，以提高系统的安全性。

为实现本实用新型的目的，采用如下技术方案：

基于DATA-LINC的缆索起重机无线实时控制系统，其特征在于:所述控制系统由主塔PLC系统、司机室PLC系统及副车PLC系统组成；所述主塔PLC系统通 过无线电调制解调器与司机室PLC系统和副车PLC系统连接；所述主塔PLC系统由可编程控制器、第一无线电调制解调器、第二无线电调制解调器、调速器、主塔电机组成；所述司机室PLC系统由无线电调制解调器、可编程控制器、GP触摸屏、联动操作台组成；所述副车PLC系统由无线电调制解调器、可编程控制器、调速器、副车电机组成，所述可编程控制器由电源模块、CPU模块、I/O数字量模块、RS232串行通讯模块和SM338模块组成；主塔PLC系统中具有两个RS232串行通讯模块并分别与对应的两个无线电调制解调器相连接，用以与司机室PLC，副车PLC系统通讯、接收和发送数据；司机室PLC和副车PLC系统也分别通过RS232串行通讯模块与无线电调制解调器连接；所述可编程控制器采用西门子公司的SIMATIC S7-300型号的可编程控制器，所述无线电调制解调器采用美国DATA-LINC GROUP公司生产制造的2.4GHz调频扩频通讯设备SRM6100。

所述主塔PLC系统还设置有用以分别向司机室PLC系统和副车PLC系统发送/接收信号的2对接收功能块FB2和发送功能块FB3，司机室PLC系统和副车PLC系统中各自设立一对FB2和FB3以用来从主塔PLC系统接收和发送数据。

所述无线电调制解调器通过低衰减同轴射频电缆与全向天线连接，射频电缆传输速比为88％，天线通过接地套件JDQ直接接地。

进一步无线电调制解调器还设置有无线通讯实时诊断保护模块。一旦通讯发生中断，缆机各运行机构立即按照紧急停车方式停机，经现场反复试验证明运行及时、有效。

本实用新型的技术构思是：由主塔无线电调制解调器与司机室无线电调制解调器、主塔无线电调制解调器与副车无线电调制解调器之间分别建立了点对点通讯，通过两对无线电调制解调器的参数设置，使之构成了一对一的无线通讯网络， 再通过两对串行通讯模块组成的点对点通讯系统，通过发送功能块FB3“P-SEND”和接收功能块FB2“P-RCV”来实时地传输与交换三地数据。

在主塔PLC系统中分别设立两对FB2和FB3,用来分别向司机室和副车发送和接收信号，同时也在司机室和副车PLC系统中，各自设立一对FB2和FB3,以用来从主塔PLC接收和发送数据。从而构成了一个空中数据传送系统。

附图说明

图1是本实用新型无线实时控制系统结构图。

图2是本实用新型的主塔控制原理图。

图3是本实用新型的副车控制原理图。

图4是本实用新型的司机室控制原理图。

具体实施方式

参见图1的为控制系统结构图。

基于DATA-LINC的用于缆索起重机的无线实时控制系统，本实用新型包括：司机室内型号为西门子S7-315-2DP可编程序控制器1，司机室SRM6100无线电调制解调器2，GP触摸屏3，联动操作台4；

主塔内型号为西门子S7-314可编程序控制器5，主塔第一SRM6100无线电调制解调器6，主塔第二SRM6100无线电调制解调器7，调速器8，主塔电机9，