[实用新型]一种臂镗铣夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人零件加工制造领域，具体涉及一种臂镗铣夹具。

背景技术

臂是工业机器人上的一个关键零件。工业机器人应用于工业各个领域，如冶金、船舶、采矿等。目的是提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，减低劳动强度，提高设备利用率，从而提升企业竞争力。臂作为工业机器人上的主要执行部件，其作用时支撑手部和腕部，并将被抓取的工件传送到指定的位置和方位上，臂不仅要承受被抓取产品的重量，而且还要承受手部、手腕及手臂自身的重量。因此，对于与其动力传递相关的零件联结部位的加工有较高的要求，联结部位的配合精度影响到机器人的工作寿命，与臂联结部位两端孔定位精度的加工就是关键之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，使臂镗铣加工方便快捷、加工效率、精度高且同轴度好的臂镗铣夹具。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种臂镗铣夹具，其结构特点是：包括底板、支承座组件、定位座组件和限位座组件。支承座组件包括支承座、支承座锁紧螺母和支承座第二锁紧螺母。支承座固定设置在底板的中部上。支承座设有开口向上的支承圆弧。支承座锁紧螺母沿前后向由外至内旋合在支承座的前部上。支承座第二锁紧螺母沿前后向由外至内旋合在支承座的后部上，与支承座锁紧螺母共同形成夹紧固定待加工臂的结构。定位座组件有2组，2组定位座组件的结构相同，且以沿前后向铅垂设置的平面对称设置。2组定位座组件按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件和右侧定位组件。左侧定位组件和右侧定位组件分别通过相应的联结螺栓固定设置在底板上，且分别位于支承座组件的左右两侧。2组定位座组件均包括定位座、压板、2个双头螺杆和2个压紧螺母。定位座固定设置在底板上。定位座设有开口向上的定位圆弧，定位圆弧与支承座的支承圆弧同轴。定位座的定位圆弧的轴线与底板的底面平行。压板通过2个双头螺杆和2个压紧螺母可拆卸固定设置在定位座上。限位座组件包括限位座、限位座锁紧螺母和限位座第二锁紧螺母。限位座设有限位面。限位座固定设置在底板上。限位座锁紧螺母沿待加工臂的径向由外至内旋合在限位座的前部上。限位座第二锁紧螺母沿待加工臂的径向由外至内旋合在限位座的后部上。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：定位座组件的定位座的定位圆弧的直径与待加工臂的配合间隙为0.03～0.08mm。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：定位座组件还包括2个定位座定位销。定位座通过2个定位座定位销定位在底板上。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：限位座组件还包括2个限位座定位销。限位座通过2个限位座定位销定位在底板上。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：还包括底板定位组件。底板定位组件有2组，2组底板定位组件按其所处的左右位置的不同分为左侧底板定位组件和右侧底板定位组件。左侧底板定位组件和右侧底板定位组件分别固定设置在底板的底面上。左侧底板定位组件和右侧底板定位组件均包括定位键和压紧螺丝。定位键通过旋合在底板上的压紧螺丝固定在底板上。2组底板定位组件的定位键的中心线与定位座的定位圆弧的轴线在同一铅垂平面中。

本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型结构简单，通过本臂镗铣夹具可以实现用数控卧式加工中心进行两端孔的镗铣加工，加工方便快捷、加工效率、精度高且同轴度好，从而改变原有臂两端孔加工是通过成形数控车削加工的加工方式。（2）通过本臂镗铣夹具可以实现用数控卧式加工中心进行两端孔的镗铣加工的加工方式，相对车削加工方式而言，夹具设计制作简单，零件安装方便，对机床精度损伤小。（3）本实用新型的支承座组件设有支承座锁紧螺母和支承座第二锁紧螺母，限位座组件设有限位座锁紧螺母和限位座第二锁紧螺母，便于待加工臂在夹具中能正确定位且装夹牢固、可靠和安全。（4）本实用新型的限位座组件的限位座设有限位面，便于待加工臂的安装定位。（5）本实用新型的定位组件的定位座的定位圆弧的直径与待加工臂之间留有一定的配合间隙，便于调整固定。（6）本实用新型的定位座组件设有定位座定位销，便于快速准确将定位座固定安装到底板上。

附图说明

图1为本实用新型的臂镗铣夹具的结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图2去掉待加工臂后的示意图；

图4是图1的俯视示意图。

上述附图中的标记如下：

待加工臂100，底板1，

支承座组件2，支承座2-1，支承座锁紧螺母2-2，支承座第二锁紧螺母2-3，