[实用新型]智能脉动挤奶车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挤奶车，尤其涉及一种智能脉动挤奶车。

背景技术

目前国内挤奶设备较为落后，而进口的设备较为昂贵，不适合中国的国情，

在机械化挤奶设备中，脉动器是间歇的打开或关闭奶杯脉动腔中的真空，使奶杯内衬在舒张和闭合间交替完成休息和挤奶的节拍。目前，用于挤奶设备的脉动器主要有气动脉动器和电子脉动器，气动脉动器因工作不稳定，故障率高而逐渐被电子脉动器所取代。现有的电子脉动器控制器在使用过程中存在以下不足：(1)频率单一，不能根据不同奶牛的泌乳机理或者人工需要进行调节；(2)未设置奶量检测装置，不能根据产奶量的多少快慢来及时的调整挤奶脉动和真空压力，对奶牛造成“过挤”或收奶不净的危险；(3)未考虑牧场牛舍等环境因素对控制器的影响，受外界环境影响较大；(4)未设置检测装置，不能对牛奶的质量进行检测；(5)不能实现人机交互。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述问题，本实用新型提供一种智能脉动挤奶车来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能脉动挤奶车，包括设置在车体上的挤奶设备，挤奶设备包括通过管路连接的挤奶杯组、集乳器、奶桶、真空稳压罐和真空泵，所述的集乳器与奶桶之间的管路上设有电导率测量仪、酸碱度测量仪和流量探测仪，所述的奶桶上设有液位传感器，所述的真空稳压罐上设有压力检测仪和电子脉动器，所述的集乳器上设有集气室，所述的电子脉动器与集气室连通，所述的电导率测量仪、酸碱度测量仪、流量探测仪、液位传感器、压力检测仪和电子脉动器均连接有控制器，所述的控制器还连接有输入设备和输出设备。

所述的控制器安装在控制盒中，所述的控制盒中设有温湿度传感器和加温除湿装置，所述的温湿度传感器和加温除湿装置与控制器连接。牧场牛舍等环境较恶劣，尤其是北方地区冬季温度较低、南方地区夏季温度高湿度大，因此温湿度传感器依据温湿度检测状况，控制器会实时开启加温除湿装置进行预热、排湿处理。

为了更好的实现人机交互，所述的输出设备为显示屏，所述的输入设备为触摸屏。

所述的真空稳压罐上还设有真空调压阀。真空调压阀用于调节真空稳压罐内的压力。

所述的车体上还设有摆动臂，所述的摆动臂的一端与车体连接，另一端的端部设有挂住集乳器的挂钩。集乳器的重量较重，减轻了操作者的工作强度，方便使用。

所述的真空稳压罐与奶桶之间的管路上设有流量控制阀和电磁阀，所述的电磁阀与控制器连接。电磁阀打开，利用流量控制阀对管路中的气体流量进行控制，从而根据不同的需要，进行真空压力的控制。

进一步，具体的说，所述的挤奶杯组包括四个挤奶杯，所述挤奶杯的内腔装有从挤奶杯敞口处外翻的柔性内衬，所述的柔性内衬与挤奶杯的内腔形成脉动腔，所述的脉动腔与集气室连通。

本实用新型的有益效果是，本实用新型智能脉动挤奶车，(1)通过电导率测量仪和酸碱度测量仪乳汁的PH和导电率，从而对奶牛乳房炎症进行检测诊断，防止乳汁污染，(2)流量检测仪进行奶量多少快慢的检测，可以判断奶牛产乳情况，(3)压力检测仪可以知道真空负压的大小，压力检测仪进气口密封，消除了牛奶表面蒸发带来的湿度影响,(4)液位传感器对奶桶进行液位监控，(5)电导率测量仪、酸碱度测量仪、流量检测仪、压力检测仪和液位传感器均连接控制器通过输出设备反馈给操作者，控制器对检测信息进行科学运算并自动调节电子脉动器、真空系统的工作参数，同时操作者也可通过输入设备进行干预调节，实现了有效地科学挤奶、人机互动，便于操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型智能脉动挤奶车最优实施例的结构示意图，

图2是本实用新型智能脉动控制系统的结构框图。

图中1、车体，2、挤奶杯组，3、集乳器，4、奶桶，5、真空稳压罐，6、真空泵，7、集气室，8、控制器，9、真空调压阀，10、摆动臂，11、电子脉动器，12、压力检测仪,13、电导率测量仪，14、酸碱度测量仪，15、流量探测仪，16、流量控制阀，17、电磁阀，18、液位传感器，19、温湿度传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。