[实用新型]一种穿串机上的物料固定定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于食品加工设备领域，具体涉及一种穿串机上的物料固定定位装置。

背景技术

目前市面上热销的手动穿串机械和半自动的由气动和传送带传送的穿串机械已然很成熟，例如淘宝上热卖的的半自动机械，申请了专利号为201320720101.7的专利，该穿肉串机的工作原理是将肉块人工码放到带有肉槽的料盘(模具)中，将料盘放置于机器的一头，手工下压上料盘，使上下两料盘紧密闭合，夹紧料盘中的肉块，机械中间设有预先摆放签子的槽口，当上下两块料盘闭合时，手推机械另一头的穿刺机构，从而实现穿串目的。半自动机械为电机驱动传送带向统一方向运动，传送带上放有固定肉的带肉槽的模具(料盘)，当料盘被传送到一定位置时，位于侧面的红外感应装置发出信息，通过压缩空气驱动上压料盘下压，使上下两料盘紧密重合来加紧中间肉槽中的肉片，再通过另一组的红外感应装置驱动侧面的插签机构实施送签，插签动作，插签完毕后上压料盘自动松开，上移，传送带带动料盘继续向统一方向前行一步，继续重复上述动作。

但是上述两种类型的装置，均需要所穿插的肉块大小均匀，当肉块的厚度或大小不统一时，不能对肉块进行准确的穿插。该种情况大大限制穿串机的使用。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了不限制物料厚度和大小的一种穿串机上的物料固定定位装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种穿串机上的物料固定定位装置，所述装置设于穿串机上，所述装置在其中部，且沿其长度方向设有过签通道，所述装置包括一对对称设置的上模板和下模板，所述上模板和下模板对称设有若干对接触触手，待穿串的物料放置于每对接触触手之间，每个所述接触触手上均设有弹性结构，所述接触触手可通过所述弹性结构伸缩运动；若干对的所述接触触手的中线与所述过签通道的中线相同。

采用以上结构，所述接触触手可通过所述弹性结构伸缩运动，能够自适应不同物料的厚度，若干对的所述接触触手的中线与所述过签通道的中线相同，能够保证串物料的签子能够准确从物料的中间部位穿过，克服了上述两种机械存在的面对浅薄或者大小不一的物料时不能准确的穿插的问题。

所述上模板和所述下模板分别包括若干个凹槽，每个所述凹槽内均设有一个所述接触触手，所述接触触手的一端通过所述弹性结构设于所述凹槽内，所述接触触手的另一端与所述物料接触，所述接触触手可通过所述弹性结构在所述凹槽内伸缩运动；所述接触触手的底端与所述凹槽的底端之间具有一定的间隔，形成所述接触触手伸缩运动的缓冲室。所述凹槽将位于同一个模板上的接触触手独立开来，并将所述弹性结构限制于其内，尽量减少除了接触触手之外的部件与物料接触，减少物料受到污染的风险，同时降低装置的清洁难度。所述缓冲室，能够为接触触手提供一定的缓冲空间。

优选地，所述接触触手的竖截面为倒“T”型。该种结构能够有效的防止接触触手的整体伸出凹槽。

优选地，所述凹槽的一端设有开口，所述凹槽在所述开口的内侧设有边沿。所述边沿能够与竖截面为倒“T”型的所述接触触手相配合，使所述接触触手的一端位于所述凹槽内。

进一步，所述接触触手在与所述弹性结构连接的一端设有限位结构，所述限位结构的长度大于所述凹槽的所述开口的长度，所述限位结构限制所述接触触手的底端离开所述凹槽。

进一步，所述弹性结构为弹簧，所述弹簧的一端固定于所述凹槽的底端，所述弹簧的另一端固定于所述限位结构的底端。弹簧结构简单，弹性好，使用方便。该种结构所述接触触手与所述边沿之间的接触面积较大，能够降低物料进入所述凹槽内的可能。

进一步，所述弹性结构为弹簧，所述弹簧的一端固定于所述凹槽的所述边沿的内侧，所述弹簧的另一端固定于所述限位结构在靠近所述边沿的一侧。该种结构能够增加缓冲室的空间，为所述接触触手的伸缩运动提供更大的空间，相同尺寸的装置情况下，每对所述接触触手能够夹持厚度更厚的物料。

进一步，所述弹性结构为弹性板，所述弹性板的周侧固定于所述凹槽的内侧壁上，所述弹性板的一面与所述限位结构连接。相比较弹簧来说，弹性板能够提供更好的弹性回复力。所述弹性板可使用塑料等板状结构时具有弹性形变的材料。

优选地，所述装置包括有用于定位所述上模板和下模板的定位结构，所述定位结构包括定位凹槽和定位凸起，所述定位凹槽与所述定位凸起相配合。所述定位结构能够使所述上模板和所述下模板更好的配合，方便使用者操作。采用所述定位凹槽和所述定位凸起的结构，结构简单，容易加工。且相对于卡扣等结构，不容易损坏，使用寿命更长。