[实用新型]一种汽车起步探测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车起步探测装置。

背景技术

目前市面上的加速度探测装置只局限于大型机械等装备上使用，对于探测车辆起步的低加速度的精确值不高，并且精度不可调，对不同起步加速度的车辆的探测精确程度不高，为了配合测量和检测汽车的起步加速度而研制了一种汽车起步探测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车专用的起步探测装置，该装置具有对车辆起步的加速度判断精准、信号输出稳定、并且对其参数可以便捷调整的优点。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种汽车起步探测装置，包括开关电源、加速度计、MCU主控器、调试模块和输出控制电路，开关电源供电给加速度计、MCU主控器和输出控制电路，加速度计检测车辆从静止到初始运动的瞬间加速度并将信号传给MCU主控器，MCU主控器处理上述加速度计检测到的加速度信号传送给输出控制电路，输出控制电路将上述MCU主控器传出的信号按需求传出，调试模块对上述MCU主控器的参数进行调试。

本实用新型的有益效果是：当车辆起步时，该装置将会捕捉到很小的加速度数据，并以需要的信号形式输出，并可以针对不同车辆加速度不同的问题进行简单的参数调整。

附图说明

图1是图示出了根据本使用新型的结构方框图

参考标记列表

10：开关电源

20：加速度计

30：MCU主控器

40：调试模块

50：输出控制电路

具体实施方式

如图1所示，一种汽车起步探测装置，其结构包括开关电源10、加速度计20、MCU主控器20、调试模块40和输出控制电路50。电源供电给所述开关电源10，所述开关电源10将电压稳定在装置其它所述的各部件的需求电压；加速度计20持续检测汽车的加速度情况，如有加速度，加速度计20将信号传给所述MCU主控器30；MCU主控器30将信号处理后，转化为设备所需信号传送给输出控制电路50；输出控制电路50按实际要求传送给设备；所述调试模块40按其车辆的不同需要可对MCU主控器的参数进行调试，使其达到最佳状态。

振动问题。震动的加速度可以很大，对系统造成很大的干扰，如果不除去它，系统将谈不上稳定。加速度的最大值都达到了1.6m/s以上，要解决这种问题必须采用滤波解决。系统采用软件滤波和硬件滤波相结合的方式来解决问题。硬件低通道滤波器的截止频率如果设置的太低，会影响系统的灵敏度；而截止频率过高时振动形成的加速度干扰就更加明显，根据实际情况，硬件低通道滤波器的截止频率设为20赫兹。

温度带来的零点漂移。如果忽略0.02的加速度变化，同时系统的数字零点采用一定得算法做到动态跟随，这个问题就可以解决。本系统通过此办法能够适应10秒内温度变化15度带来的零点漂移。

角度变化造成加速度。在静止时，物体可能发生倾角角度变化，从而使重力加速度在测量方向上的分量发生变化，而且这种变化不可忽略。在车上的乘客增加或是减少时，由于中心的移动，车身的前后倾角会发生变化，车头翘起(有人上车)，或者车尾翘起(有人下车)。当人上车时，车身整体会下沉，同时根据人上车的位置不同，一般车的前后下沉高度不一致，其差值就是倾角变化。一般这个差值并不大(50毫米以内)，因为车底盘上的缓冲弹簧的行程也只有十几厘米左右。但是，如果是一个很重的人上车，车头翘起的高度达到30毫米是有可能的，而持续0.1米/秒的加速度在10几秒以后的速度就可以到1米/秒以上了。解决这个问题的办法如下。在车倾角发生变化时，重力加速度在垂直水平面的那个轴(简称Z轴)上的分量也会变化。我们将Z轴上的变化值乘以一个系数再加权到X轴(车行走时指向的那个轴)上。当然这个系数不能太大，否则会影响正常的判断(车身侧面倾斜时也会使Z轴上的分量发生变化)。通过测试，折中选择了一个系数，使系统能够适应1度的倾角变化，即3米的车身，前面或者后面翘起50毫米。