[实用新型]零件夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种适用于机器人加工生产中的零件夹持装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。其既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。其任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，机器人的概念已趋于广泛，例如生产行业中使用到的机械手、加工头等都可认定为机器人。对于机器人的加工生产领域来说，通常需要分解机器人的各个结构部件，并分别进行加工生产并测试，检测合格后再进行机器人的组装。

现有的机器人的生产加工过程中，通常需要对机器人的各个零部件进行限位和固定，但是，相应的生产加工设备常常无法实现这一目的，导致影响了零部件的加工精度，以及废品率的提高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供进一步的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种零件夹持装置，以解决现有的机器人生产加工过程中，机器人零部件无法充分限位和固定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供的技术方案如下：

一种零件夹持装置，其包括：底座、垫板组件、面板以及压板组件；

所述垫板组件固定于所述底座上，所述垫板组件包括两个相对设置的垫板，所述垫板与所述底座相垂直；

所述面板固定于所述垫板组件上，并与所述底座平行设置，所述压板组件固定于所述面板上，所述压板组件包括：压板和调节组件，所述压板通过调节组件固定于所述面板上，所述压板组件与所述面板形成所述待夹持零件的夹持空间。

作为本实用新型的零件夹持装置的改进，所述调节组件包括调节杆和螺母。

作为本实用新型的零件夹持装置的改进，压板上开设有腰形通孔，所述调节杆穿过所述腰形通孔，并通过螺母与所述压板进行固定连接，所述压板可相对所述调节杆进行上下及左右调节。

作为本实用新型的零件夹持装置的改进，所述螺母与所述压板之间还设置有垫片。

作为本实用新型的零件夹持装置的改进，所述压板组件的数量为四个，所述四个压板组件分布于所述面板的四角位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的零件夹持装置结构简单，操作方便，可用于辅助固定机器人的相应部件，以辅助加工生产。提高机器人零部件的加工精度和其生产的效率，降低了废品率，取得了良好的生产经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的零件夹持装置的一具体实施方式的立体示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

此外，在不同的实施例中可能使用重复的标号或标示。这些重复仅为了简单清楚地叙述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间具有任何关联性。

如图1所示，本实用新型的零件夹持装置100包括：底座10、垫板组件20、面板30以及压板组件40。

所述垫板组件20固定于所述底座10上，所述垫板组件20具体地包括两个相对设置的垫板21，所述垫板21与所述底座10相垂直。所述面板30固定于所述垫板组件20上，并与所述底座10平行设置。

所述压板组件40固定于所述面板30上，具体地，所述压板组件40包括：压板41和调节组件42，其中，所述压板41通过调节组件42固定于所述面板30上，所述压板组件40与所述面板30形成所述待夹持零件的夹持空间。

所述调节组件42包括调节杆和螺母。优选地，压板41上开设有腰形通孔，所述调节杆穿过所述腰形通孔，并通过螺母与所述压板41进行固定连接。所述压板41可相对所述调节杆420进行上下及左右调节，从而可从不同角度对相应的零部件进行夹持。此外，所述螺母421与所述压板41之间还设置有垫片。