[实用新型]一种用于装夹马桶的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓取工具领域，尤其涉及一种用于装夹马桶的机械臂。

背景技术

在卫生洁具的生产包装过程中，批量化的操作生产线已得到广泛的应用，但由于马桶的结构特殊性，用于装夹马桶的机械臂需另外设计研发。现有的厂家在马桶测试或马桶包装工序中，许多都采用徒手搬放或选用具有开口的普通夹具来进行装夹搬运，由于马桶的重量较大，工人的劳动强度十分大，工作效率也十分低，而且在放置马桶时，马桶底面未全部接触到台面时工人已经不施加作用力于马桶上，使马桶未接触到台面的部分自由下落，由于台面与瓷质马桶的刚性接触，如此的自由下落对马桶的底部容易造成裂纹或碰损，大大的影响马桶质量，现有的夹具也不能很好的结合马桶自身特殊结构来设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种结合马桶自身特殊结构设计的用于装夹马桶的机械臂，可平稳的搬运并放置马桶，降低工人劳动强度，提高效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于装夹马桶的机械臂，包括用于连接垂直杆的平衡板、用于卡抵马桶内沿的可转动卡杆装置和用于吸附马桶面的吸盘装置；

所述平衡板的上表面的中部垂直连接于所述垂直杆，所述平衡板的前部安装有所述可转动卡杆装置，所述平衡板的后部安装有所述吸盘装置。

更进一步说明，所述吸盘装置连接有真空装置，所述吸盘装置包括用于吸附马桶的吸盘和用于连接所述真空装置的连接管，所述吸盘安装于所述平衡板的后部，所述吸盘通过所述连接管连接于所述真空装置，对马桶实现真空吸取固定。

更进一步说明，所述吸盘包括用于吸附马桶水箱的侧壁的侧吸盘，所述侧吸盘的吸附面垂直于地平面。

更进一步说明，所述侧吸盘设置于所述平衡板的后部的上表面。

更进一步说明，所述吸盘包括用于吸附马桶座的端面的下吸盘，所述下吸盘的吸附面平行于地平面。

更进一步说明，用于吸附马桶同一平面上的所述吸盘至少设置有两个，所述吸盘左右分布。

更进一步说明，所述可转动卡杆装置包括卡杆和转动机构，所述卡杆的长度大于所述马桶座的内沿圈的宽度值，且小于所述马桶的内沿圈的长度值，所述卡杆伸入马桶座内后通过所述转动机构的转动，使所述卡杆卡抵于马桶内沿圈的底部。

更进一步说明，所述卡杆为金属杆。

更进一步说明，所述卡杆外套有塑料套。

更进一步说明，所述平衡板的前部设置有用于调节所述可转动卡杆装置前后位置的调节机构，所述可转动卡杆装置通过所述调节机构安装于所述平衡板的前部。

本实用新型的有益效果：1、结合马桶自身特殊结构设计的可转动卡杆装置和吸盘装置，适用于装夹不同尺寸的马桶；2、使马桶可以水平装夹、搬放，并可平稳的放置于工作台上或包装箱内，避免马桶非水平放落时的容易造成的磨损或碰损，确保马桶的质量；3、降低工人劳动强度，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的应用结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的剖面结构示意图。

其中：马桶内沿01、马桶座的端面02、垂直杆1、平衡板2、可转动卡杆装置3、吸盘装置4、调节机构21、卡杆31、转动机构32、吸盘41、连接管42、侧吸盘411、下吸盘412。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种用于装夹马桶的机械臂，包括用于连接垂直杆1的平衡板2、用于卡抵马桶内沿01的可转动卡杆装置3和用于吸附马桶面的吸盘装置4；

所述平衡板2的上表面的中部垂直连接于所述垂直杆1，所述平衡板2的前部安装有所述可转动卡杆装置3，所述平衡板1的后部安装有所述吸盘装置4。

如图1-3所示，本实用新型采用的可转动卡杆装置3和吸盘装置4是结合马桶自身特殊结构设计的，可转动卡杆装置3伸入马桶的内壁后，通过旋转转动一定角度后，卡抵于马桶的前部的桶身内沿01，马桶座的端面02由吸盘装置4吸抓，平衡板2的设置确保可转动卡杆装置3和吸盘装置4之间的平衡，使马桶可以水平装夹、搬放，将马桶平稳的放置于工作台上或包装箱内，避免马桶非水平放落时的容易造成的磨损或碰损，确保马桶的质量。