[实用新型]一种FPC连接器组装机的插针机构

权利要求书

1.一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：包括插针装置、入料装置、推料装置、检测装置和控制装置，所述推料装置包括推料座，所述推料座的左侧设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述推料座固定连接，所述推料座内设有第一推块和第二推块，所述第一电机驱动连接所述第一推块，所述第二电机驱动连接所述第二推块，所述推料座的前侧设有滑板，所述推料座固定连接有驱动装置，所述驱动装置驱动连接所述滑板，所述滑板的下部开设有第一胶座通道，所述第一胶座通道的底部开设有第一通槽，所述第一推块固定连接有第一推片，所述第二推块固定连接有第二推片，所述第一推片和所述第二推片均设于所述入料装置与所述滑板贴合的位置，所述滑板的右侧设有固定板，所述固定板开设有第二胶座通道，所述第二胶座通道的侧壁开设有插针口，所述第一胶座通道的高度高于所述第二胶座通道的高度，所述入料装置与所述第一胶座通道连通，所述插针装置、所述入料装置、所述推料装置和所述检测装置分别与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述插针装置包括插针座，所述插针座的外侧设有第三电机，所述插针座的内侧的底部设有第四电机，所述插针座的中部设有传动轴、第一凸轮和第二凸轮，所述第三电机驱动连接所述传动轴，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别套设于所述传动轴，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述传动轴固定连接，所述插针座的内侧设有送针通道，所述送针通道的两侧设有第一送料轮和第二送料轮，所述第四电机驱动连接所述第一送料轮，所述插针座的两侧还设有第一夹块和第二夹块，所述第二凸轮分别驱动连接所述第一夹块和所述第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间的空隙与所述插针口相对，所述空隙的内侧设有推针块，所述第一凸轮驱动连接所述推针块，所述插针座的底部设有废料切断装置，所述废料切断装置包括刀座底板、切断气缸、切刀座和切刀，所述切断气缸驱动连接所述切刀，所述切刀伸入所述切刀座，所述切断气缸和所述切刀座分别与所述刀座底板固定连接，所述切刀座的上表面设有废料入口，所述切刀开设有第一切料口和第二切料口。

3.根据权利要求2所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述插针装置还包括第一导轨和第二导轨，所述插针座分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述第一导轨的外侧设有锁定手把。

4.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述入料装置包括平振、送料板，所述送料板与所述平振固定连接，所述送料板开设有第三胶座通道，所述第三胶座通道与所述第一胶座通道连通，所述第三胶座通道的底面与所述第一胶座通道的底面齐平。

5.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述控制装置包括PLC控制器和触控屏，所述触控屏与所述PLC控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述推料座内设有第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述推料座固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一推块与所述第一滑块固定连接，所述第二推块与所述第二滑块固定连接，所述第一电机通过第一丝杆驱动连接所述第一滑块，所述第二电机通过第二丝杆驱动连接所述第二滑块。

7.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述第一推块固定连接有第一位移传感器，所述第二推块固定连接有第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于：所述第一通槽的宽度小于胶座的宽度，所述第一通槽的宽度大于所述第一推片的宽度与所述第二推片的宽度的和。