[实用新型]自动定位竹青面印花机

说明书

技术领域

本实用新型涉及筷子生产技术领域，具体是一种能自动识别筷胚并定位竹青面然后进行自动印花的装置。

背景技术

目前，筷子选竹青及印花最常见的是采用半自动印花机，由人工肉眼判断竹青面然后利用机器设备印花，这种生产方式需要人工不间断地手工操作，对每根筷子都需要踩动脚踏开关，这样的人工不间断选筷、放筷和下筷操作繁琐，工效低，印花速度受到操作工人熟练程度的影响，且印花质量极易因为工人疲劳或误判而出错。

实用新型内容

本实用新型是要克服上述现有技术中所存在的问题，设计一种带有自动理料送筷、智能识别竹青面并自动印花和自动下筷收集的设备，该设备能连续顺序实现筷子的竹青面定位、印花及收集等工序，而且可以加工多种规格的筷子，具有工作效率高，操作简便等特点。

本实用新型采用的技术方案是：自动定位竹青面印花机，其特征在于：所述印花机由送筷装置和印花装置组成，其中：送筷装置，包括安装在机架上的双排送筷机构、安装在双排送筷机构前段的放筷斗、安装在双排送筷机构中段的竹青面定位机构以及安装在双排送筷机构末段的弹性铁皮；印花装置，包括安装在机架上的印花台、安装在印花台上方的压送机构、安装在机架上的花膜传递装置以及安装花膜传递装置末端的筷斗，印花台位于花膜传递装置的中部，印花台的前端与双排送筷机构的末端对接。

所述双排送筷机构由双排导向组件和双排推送组件组成；双排导向组件，包括两条由前向后平行延伸的导槽，每条导槽的底部开设有从前端贯通到后端的通槽，导槽的顶部由前至后依次开设有入筷口、调整口以及检测口；双排推送组件，包括双排传动链、伺服电机以及若干推杆，双排传动链的两个链条分别布置在两条导槽的下方并与导槽平行伸展，每个链条的外圈均匀固定有若干个所述推杆，并且两个链条的推杆并排布置，链条转动时，所述推杆沿着通槽行进，从而推动筷子在导槽内向后滑动。

所述放筷斗包括筷箱、滚轴以及往复驱动组件；所述筷箱固定在机架上且位于双排送筷机构的上方，筷箱的底部由隔板分隔成两个筷槽，两个筷槽分别与两条导槽的入筷口上下对应；隔板的上方安装着所述滚轴，滚轴由往复驱动组件带动，滚轴以及筷槽的布置方向均与传动链条以及导槽的布置方向平行。

所述竹青面定位机构由工业相机以及筷子旋转机构组成；工业相机安装在检测口上方；筷子旋转机构包括两条布置成U形的夹紧皮带以及伺服电机，两条夹紧皮带分别设置在两条导槽的调整口，U形开口的宽度与筷子的直径相适应，夹紧皮带运动时，U形开口两侧的夹紧皮带与筷子接触并带动筷子转动。

所述印花台包括从上至下依次固定连接的恒温板、铜模板、隔热板以及支撑块，所述铜模板内安装有热电偶，恒温板的顶面与导槽的槽底平齐。

所述压送机构包括滚珠丝杆副、动作气缸以及压板；滚珠丝杆副通过支撑板水平固定在印花台后侧的上方，滚珠丝杆副的丝杆与导槽相互垂直，动作气缸竖直朝下固定在滚珠丝杠副的螺母上，所述压板由动作气缸驱动，压板与印花台上下对应且相互平行。

所述花膜传递装置包括安装在印花台一侧的花膜支架以及两个缠绕杆组，两个缠绕杆组的各缠绕杆与所述导槽平行布置；所述花膜传递装置还包括安装在印花台另一侧的滚筒、与滚筒平行布置的回收筒以及连接滚筒和回收筒的同步带，滚筒由伺服电机驱动，所述滚筒和回收筒与所述导槽平行布置。

所述筷斗位于滚筒以及回收筒的上方，筷斗的高度低于印花台，并且筷斗的一侧边缘延伸到印花台的侧面以承接印花后的筷子。

所述往复驱动组件包括迷你气缸以及齿轮齿条副，迷你气缸固定在筷箱上，齿轮齿条副的齿条与迷你气缸连接，齿轮齿条副的齿轮固定在滚轴上。

所述夹紧皮带缠绕在一组皮带轮上，每一组皮带轮包括安装在支板上的至少三个导向轮以及一个张紧轮，三个导向轮布置成三角形，其中两个导向轮安装在支板的下部且分别布置在导槽的两侧，另一个导向轮安装在支板的上部，张紧轮安装在支板的中部；夹紧皮带的两头从支板上部的导向轮引出后，分别绕过支板下部的两个导向轮，最后在张紧轮处连接成圈，张紧轮与支板下部的两个导向轮之间的夹紧皮带形成所述U形开口。