[实用新型]一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置

权利要求书

1.一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置，其特征在于：包括升降电机(1)、升降减速器(2)、齿轮副(3)、丝杠(4)、螺母(5)、螺母座(6)、升降导轨(7)、升降滑块(8)、外筒(9)、内筒(10)、摆动气缸(11)、托盘(12)、气缸(13)、水平导轨(14)、水平滑块(16)、连接板(21)，连接板(21)上有升降电机(1)、升降减速器(2)、齿轮副(3)，升降电机(1)带动其上侧的升降减速器(2),齿轮副(3)分为左右两个齿轮，升降减速器(2)带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与丝杠(4)配合，带动丝杠(4)转动，而螺母(5)与丝杠(4)连接，丝杠(4)转动使得螺母(5)在丝杠(4)上上下移动，螺母(5)与螺母座(6)连接，在丝杠(4)的左右两侧还有与其平行的两条升降导轨(7)，螺母座(6)通过升降滑块(8)连接到升降导轨(7),升降滑块(8)可起到限位的作用，从而使螺母座(6)只能沿升降导轨(7)上下移动；螺母座(6)右侧与外筒(9)连接，外筒(9)的左侧与螺母座(6)连接部分为一转轴，可使外筒(9)在水平面内转动，外筒(9)的内侧底部有水平导轨(14)，外侧底部有气缸(13)，内筒(10)套在外筒(9)的内侧，其下部通过水平滑块(16)与水平导轨(14)配合，水平滑块(16)起限位作用，且内筒(10)可通过气缸(13)助力作用在外筒(9)的内部左右移动，在内筒(10)右端连接托盘(12)，并在托盘(12)左侧连接摆动气缸(11),摆动气缸(11)与内筒(10)固定，托盘(12)可在摆动气缸(11)的助力作用下在水平面内转动。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置，其特征在于：还包括锁紧气缸(17)、锁紧销(18)、摆动减速器(19)、摆动电机(20)、连杆(22)，在螺母座(6)的右侧装有摆动减速器(19)、摆动电机(20)，摆动电机(20)带动摆动减速器(19)，而摆动减速器(19)带动连杆(22)，连杆(22)与外筒(9)通过孔轴配合与键传动，从而带动外筒(9)在平面内上下转动，在螺母座(6)上还有锁紧气缸(17)、锁紧销(18)，外筒(9)开有与锁紧销(18)相配合的槽，当连杆(22)转动到指定位置时，锁紧气缸(17)助力，锁紧销(18)插入槽中，从而实现锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置，其特征在于：还包括摄像头(15)，在外筒(9)的下方还连接摄像头(15),摄像头(15)可在水平面内转动。