[实用新型]一种剥胶机构

权利要求书

1.一种剥胶机构，用于将胶料上的贴胶从贴纸上剥离，其特征在于，包括用于传输胶料的第一剥胶料道和用于剥胶的机械手，所述第一剥胶料道包括本体和设置于所述本体上的至少一条第一料道；在所述第一料道的出料端的下方对应设置有用于使所述贴胶和贴纸预分离的顶料元件，在所述第一料道的出料端的上方设置有与所述顶料元件配合工作的压盖，所述压盖上设置有顶料腔，所述顶料腔和所述顶料元件上下对应设置。

2.根据权利要求1所述的剥胶机构，其特征在于，所述第一料道的出料端还设置有和所述第一剥胶料道相连通的第二料道，所述第二料道上设置有吸附孔。

3.根据权利要求2所述的剥胶机构，其特征在于，所述机械手上设置有用于剥胶的剥胶爪和用于盖住所述压盖的压爪，所述剥胶爪的底部设置有吸盘。

4.根据权利要求3所述的剥胶机构，其特征在于，所述剥胶爪的个数为三个，且其中两个相连后的线段与所述第一料道相垂直，另一个所述剥胶爪位于该线段的中心线上。

5.根据权利要求4所述的剥胶机构，其特征在于，所述剥胶爪的个数与所述第一料道或第二料道的条数相对应。

6.根据权利要求2-5任一项所述的剥胶机构，其特征在于，所述剥胶机构还包括用于将胶料传输至所述第一剥胶料道和第二料道的送胶机构，所述送胶机构包括支架以及设置于所述支架上的料盘、绕胶轮以及张紧轮，所述料盘上的胶料依次从所述绕胶轮和所述张紧轮绕过并张紧。

7.根据权利要求6所述的剥胶机构，其特征在于，所述第一料道的进料端还设置有用于进料的导向轮。

8.根据权利要求7所述的剥胶机构，其特征在于，所述第一料道的出料端设置有用于驱动所述胶料前进的驱动轮。

9.根据权利要求8所述的剥胶机构，其特征在于，所述张紧轮位于所述绕胶轮的下方，且移动连接所述支架。

10.根据权利要求9所述的剥胶机构，其特征在于，所述料盘上设置有用于控制该料盘旋转速度的张紧元件，所述张紧元件为设置于所述料盘和支架间的张紧弹簧。