[实用新型]不合格信息自动标识装置

权利要求书

1.一种不合格信息自动标识装置，其特征在于，包括：

机架；

抓取定位组件，包括定位机构及夹爪，所述定位机构设于所述机架上，所述夹爪设于所述定位机构上，所述夹爪用于抓取待打标工件，所述定位机构用于控制所述夹爪沿X轴、Y轴及Z轴方向移动；以及

打印贴标组件，设于所述机架上，包括打印机构、贴标头及驱动机构，所述打印机构用于在标签上打印不合格信息，所述贴标头用于吸附自所述打印结构中输出的标签，所述驱动机构与所述贴标头连接，用于驱动所述贴标头朝向所述夹爪运动，以将标签贴于待打标工件上。

2.根据权利要求1所述的不合格信息自动标识装置，其特征在于，所述抓取定位组件还包括转动机构，所述转动机构包括固定轴及转动动力件，所述固定轴一端与所述夹爪连接，另一端固定于所述定位机构上，所述转动动力件与所述夹爪连接，以控制所述夹爪转动。

3.根据权利要求2所述的不合格信息自动标识装置，其特征在于，所述驱动机构为气动伸缩机构，所述转动动力件为气动转动机构。

4.根据权利要求1所述的不合格信息自动标识装置，其特征在于，所述定位机构包括固定板、X轴结构、Y轴结构以及Z轴结构；

所述固定板设于所述机架上；

所述X轴结构包括X轴动力件及X轴滑轨，所述X轴动力件与所述X轴滑轨设于所述固定板的一侧上；

所述Y轴结构包括Y轴板、Y轴动力件及Y轴滑轨，所述Y轴板位于所述固定板远离所述X轴滑轨的一侧，所述Y轴动力件与所述Y轴滑轨设于所述Y轴板远离所述固定板的一侧上，所述夹爪设于所述Y轴滑轨上，且所述Y轴动力件与所述夹爪连接；

所述Z轴结构包括Z轴板、导杆及Z轴动力件，所述Z轴板设于所述X轴滑轨上，且所述Z轴板与所述X轴动力件连接，所述Z轴动力件设于所述Z轴板远离所述X轴滑轨的一侧上，所述导杆穿设于所述Z轴板上，且一端固定于 所述Y轴板上，所述导杆与所述Z轴动力件连接。

5.根据权利要求4所述的不合格信息自动标识装置，其特征在于，所述X轴结构还包括连接块，所述连接块一侧设于所述X轴滑轨上，所述Z轴板设于所述连接块远离所述固定板的一侧上；所述X轴动力件包括电机及与所述电机连接的丝杆，所述丝杆与所述连接块连接。

6.根据权利要求4所述的不合格信息自动标识装置，其特征在于，所述Y轴动力件为气缸；

及/或，所述Z轴动力件为气动升降机构。

7.根据权利要求4所述的不合格信息自动标识装置，其特征在于，所述导杆的数目为两根，所述两根导杆背向所述Y轴板的一端之间设有横梁。

8.根据权利要求4所述的不合格信息自动标识装置，其特征在于，所述机架包括底板、第一安装板、多根支撑柱以及第二安装板，所述底板与所述第一安装板平行间隔设置，所述多根支撑柱连接所述底板与所述第一安装板，所述第二安装板设于相邻两条支撑柱上，且位于所述底板与所述第一安装板之间，并与所述第一安装板垂直设置，所述第二安装板与所述第一安装板之间形成有供所述贴标头穿过的打标窗口；

所述固定板设于所述第一安装板远离所述底板的一侧上，所述Y轴板位于所述第一安装板与所述底板之间；

所述打印贴标组件设于所述第二安装板上，且所述贴标头能穿过所述打标窗口。

9.根据权利要求8所述的不合格信息自动标识装置，其特征在于，还包括顶板及报警灯，所述顶板与所述第一安装板平行设置，并位于所述第一安装板远离所述底板的一侧，所述报警灯设有于所述顶板远离所述第一安装板的一侧。

10.根据权利要求1所述的不合格信息自动标识装置，其特征在于，还包括传输线体及托盘，所述传输线体设于所述机架上，且位于所述夹爪背向所述定位机构的一端，所述托盘与所述传输线体滑动连接，所述托盘用于盛装待打标工件。