[实用新型]基于硬镜的立体显示系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种应用于临床医学上的基于硬镜的立体显示系统。

背景技术

内窥镜是一个配备有灯光的管子，它可以经口腔进入胃内或经其他孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。内窥镜是一种光学仪器，是由冷光源镜头、纤维光导线、图像传输系统、屏幕显示系统等组成，它能扩大手术视野。使用内窥镜的突出特点是手术切口小，切口瘢痕不明显，术后反应轻，出血、青紫和肿胀时间可大大减少，恢复也较传统手术快，非常符合美容外科美丽不留痕的要求。

内窥镜分为硬质材质和软质材质两种，称为医疗软镜和硬镜。最初的内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前，这是现代硬镜的雏形。随着电子技术和成像技术的发展，硬镜新增了更多的功能，如图像拍摄成像等，在医学领域中仍在应用。

目前市面上少数现有的医疗内窥镜具有显示3D画面的功能。但是仅限于佩戴3D眼镜式的辅助式3D显示。其采用的技术是使得左右眼射入不同偏振光，来产生视差，形成立体感观。这种技术的缺点是需要佩戴偏光片眼镜，一方面偏光片眼镜的使用，使得进入医生眼睛内的光线降低为原来的一半以下，浪费了腔体内本身十分宝贵的光线信息，降低了腔体内较暗环境下的信息识别率；另一方面，对于平日生活中不佩戴眼镜的医生而言，在手术中佩戴偏光片眼镜，极易产生不适感，且因同时佩戴口罩容易在呼吸时在眼镜片表面产生雾气，对手术安全产生极大的影响。

因此，如何克服上述问题，成为医学界目前面临的一大技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于硬镜的立体显示系统，旨在解决由现有技术的局限和缺点引起的上述一个或多个技术问题。

本实用新型提供的一种基于硬镜的立体显示系统，包括：显示单元、分光单元、跟踪设备及图像拍摄单元，所述分光单元位于所述显示单元的显示侧，用于将所述显示单元显示的图像空间上分成左视图和右视图，所述跟踪设备用于获取第一目标对象的位置信息，所述图像拍摄单元用于拍摄第二目标对象，其特征在于，所述基于硬镜的立体显示系统还包括：用于依据所述第一目标对象的位置信息、所述分光单元的光栅参数及所述显示单元的显示参数，将接收到的所述图像拍摄单元拍摄到的立体图像进行实时处理，处理后发送所述显示单元实时显示的图像播放处理设备；其中，所述图像播放处理设备分别与所述跟踪设备、所述显示单元及所述图像拍摄单元连接，所述图像拍摄单元设于所述硬镜的前端。

本实用新型提供的基于硬镜的立体显示系统，图像播放速度相比于现有技术大大提高，可满足实时立体显示的要求，具有方便医生手术操作及辅助医生提高手术成功率的优点。

附图说明

图1示出了本实用新型实施方式一的基于硬镜的立体显示系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施方式一的基于硬镜的立体显示系统的一个具体实施例的结构示意图。

图3示出了图2中的图像播放处理单元的结构示意图。

图4是本实用新型实施方式一的基于硬镜的立体显示系统中分光单元与显示单元贴合的结构示意图。

图5示出了本实用新型实施方式一的基于硬镜的立体显示系统中跟踪设备的较佳实施例结构示意图。

图6示出了图4中的获取单元的具体结构示意图。

图7示出了图4中的重新构建单元第一变形例的具体结构示意图。

图8示出了图4中的重新构建单元第二变形例的具体结构示意图。

图9示出了图4中的重新构建单元第三变形例的具体结构示意图。

图10示出了图4的跟踪设备中对应第一目标对象设置标记点的定位支架的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

实施方式一