[实用新型]一种基于压力感应的转向机构

权利要求书

1.一种基于压力感应的转向机构，其特征在于，包括：操作杆以及压力传感器，所述操作杆固定在车体上，所述压力传感器设置在所述操作杆上的可接受手部或腿部动作的位置处，所述压力传感器可侦测驾驶者在转向过程中施加于所述操作杆的侧向力，所述操作杆在所述侧向力的作用下不发生或者发生微小转动。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述操作杆的高度适于驾驶者用腿部施加转向用的侧向力。

3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述操作杆的高度适于驾驶者用手部施加转向用的侧向力。

4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述传感器设置在所述操作杆的顶端，侦测驾驶者在转向过程中施加于所述操作杆顶端的侧向力。

5.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述传感器设置在所述操作杆的底端，所述操作杆内腔中设置有压力传感条，所述压力传感条的底端与所述传感器配接，所述压力传感条的顶端套设有一传感垫，所述传感垫接收手部或腿部动作，产生施加于所述操作杆的侧向力，所述传感器侦测转向过程中施加于所述操作杆的侧向力。

6.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于，所述压力传感条设置成当有手部或腿部动作时，可在所述操作杆的内腔中动作，以传递施加于所述操作杆的侧向力至所述压力传感器。

7.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述操作杆包括：至少两个扭转单元，相邻两个扭转单元通过阻尼机构连接，所述阻尼机构中的定子和转子选择性地与所述相邻两个扭转单元之一连接。

8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于，所述阻尼机构包括：阻尼轴、所述定子、所述转子，所述定子和所述转子穿设在所述阻尼轴上；所述定子与所述转子相互配合的对接面上分别设置有第一啮合结构和第二啮合结构；在所述转子的带动下，所述第一啮合结构和所述第二啮合结构发生动态啮合，至匹配所述阻尼机构所需的角度。