[实用新型]一种清洁管道机器人有效
| 申请号： | 201420863651.9 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204372447U | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 魏林 | 申请（专利权）人： | 济宁市齐力机电设备有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/12 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 宋震 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 管道 机器人 | ||
1.一种清洁管道机器人，其特征在于：包括中心管（1），滑动套（2），高压喷枪（3），法兰A（4），喷头（5），金属锥（6），法兰B（7）和轮行走机构，中心管（1）左、右各安装一个滑动套（2），高压喷枪（3）通过法兰A（4）与中心管（1）连接，喷头（5）设置在高压喷枪（3）的外壁上，高压喷枪（3）左端设置金属锥（6），中心管（1）右端设置法兰B（7），滑动套（2）的圆周方向上均布有3组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸（8），轮支架（9），封闭式变速箱（10），液压马达（11）和轮子（12），液压缸（8）两端分别与轮支架（9）、中心管（1）铰连，轮支架（9）一端与滑动套（2）铰接，轮支架（9）另一端与轮子（12）通过轴承连接，液压马达（11）通过封闭式变速箱（10）与轮子（12）传动，轮子（12）在管道（13）内壁上滚动。
2.如权利要求1所述的一种清洁管道机器人，其特征在于：所述的滑动套（2）上设置限位轴（14）。
3.如权利要求1所述的一种清洁管道机器人，其特征在于：所述的高压喷枪（3）为圆柱形自动旋转高压喷枪，喷头（5）围绕高压喷枪（3）的中轴线旋转。
4.如权利要求1所述的一种清洁管道机器人，其特征在于：所述的高压喷枪（3）外壁上均布设置3个喷头（5），喷头（5）与高压喷枪（3）外壁呈45°角。
5.如权利要求1所述的一种清洁管道机器人，其特征在于：所述的液压马达（11）为低速液压马达。
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