[实用新型]用于丝杠的扭矩检测装置

权利要求书

1.一种用于丝杠的扭矩检测装置，其特征在于：包括固定在基座（21）上的支架（16），在支架（16）内设有扭矩传感器（13），扭矩传感器（13）的一端通过第二联轴器(14)与电机（15）的输出轴相接，扭矩传感器（13）的另一端通过第一联轴器（12）与丝杠（9）的一端相接；

丝杠（9）通过第二轴承（10）支撑在所述支架（16）上；

丝杠（9）的另一端通过第一轴承（6）支撑在支座（5）上，支座（5）固定在所述基座（21）上；

与丝杠（9）相配的丝母（18）接有负载（8），负载（8）位于基座（21）上的支撑轨道（17）上。

2.根据权利要求1所述的用于丝杠的扭矩检测装置，其特征在于：所述的支撑轨道（17）是排列在基座（21）上的多个滚动体形成的平面式结构；

所述的第二轴承（10）通过与所述丝杠（9）相配的第二螺母（11）和套装在丝杠（9）上的第三限位套（20）轴向限位；

所述的第一轴承（6）通过与所述丝杠（9）相配的第一螺母（2）和第三螺母（19）轴向限位；

所述的丝杠（9）的端头装有编码器（1）。