[实用新型]“O”型圈装配装置

权利要求书

1.“O”型圈装配装置，其特征在于：它包括“O”型圈振盘、“O”型圈过渡搬运机构和“O”型圈移栽机构；所述“O”型圈振盘包括振动盘（1）和与振动盘（1）连接的直振送料道（2）；所述“O”型圈过渡搬运机构包括弹性取料座（11）、横移气缸（3）、升降气缸（4）、套圈座（5）和“O”型圈套杆（6），所述横移气缸（3）驱动升降气缸（4）左右横移，所述升降气缸（4）驱动套圈座（5）上下升降，所述套圈座（5）连接所述“O”型圈套杆（6），“O”型圈套杆（6）位于弹性取料座（11）上方，所述直振送料道（2）的出口与弹性取料座（11）连接；所述“O”型圈移栽机构包括前后移载气缸（9）、顶升气缸（8）和顶升套杆（7）；所述前后移载气缸（9）驱动顶升气缸（8）前后移动，顶升气缸（8）连接所述顶升套杆（7）；所述“O”型圈过渡搬运机构的横移气缸（3）可带动“O”型圈套杆（6）移动至所述顶升套杆（7）上方。

2.根据权利要求1所述的“O”型圈装配装置，其特征在于：所述“O”型圈移栽机构还包括来料光电检测器（10），来料光电检测器（10）安装于顶升套杆（7）旁侧。