[实用新型]一种双截式注塑机机械手

权利要求书

1.一种双截式注塑机机械手，包括安装底座、控制机箱、副横梁、主横梁，安装底座上设有悬臂式主横梁，主横梁通过线性滑轨滑动连接控制机箱和副横梁，控制机箱一端与设于主横梁上的拖链连接，所述副横梁内设置有两条线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块、第二滑块，其特征在于：所述滑块一侧与设置在副横梁一侧的气动机构连接，所述滑块另一侧与拖链连接；所述滑块一端分别固定有皮带倍速机构、导轨、手臂气缸，所述皮带倍速机构、手臂气缸分别和导轨连接，所述导轨贯穿滑块且与位于滑块另一端的夹爪连接，所述导轨另一端与拖链连接。

2.根据权利要求1所述的双截式注塑机机械手，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块分别与线性滑轨前后滑动连接，分别设置在第一滑块与第二滑块上的手臂气缸驱动导轨向下运动。

3.根据权利要求1所述的双截式注塑机机械手，其特征在于：所述导轨上固定有电机，电机驱动第一滑块上的夹爪抓取成品，电机驱动第二滑块上的夹爪抓取料头。

4.根据权利要求1所述的双截式注塑机机械手，其特征在于：所述气动机构分别设置在副横梁一侧的上方和下方，上方的气动机构与第一滑块连接，下方的气动机构与第二滑块连接。

5.根据权利要求1所述的双截式注塑机机械手，其特征在于：所述气动机构包括引拔气缸、气缸固定板、缓冲器、限位块，气缸缸体和缓冲器并排固定在气缸固定板一侧，气缸顶杆与限位块固定连接，限位块与缓冲器相匹配，限位块固定在副横梁上相匹配的导槽上。