[实用新型]云台装置

权利要求书

1.一种云台装置，包括：

云台主体；

第一电机，固定在所述云台主体的一端；

连接杆，与所述第一电机传动连接；

第一电滑环，设置在所述第一电机与所述连接杆之间，以将所述第一电机的动力以及电信号传输到所述连接杆，使得所述连接杆相对于所述第一电机转动；

第二电机，连接在所述连接杆的另一端；

承载部，通过一第二电滑环与所述第二电机连接，以将所述第二电机的动力以及电信号传输到所述承载部，使得所述承载部相对于所述第二电机转动。

2.如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述第一电滑环包括第一转子以及与所述第一转子电连接的第一定子，所述第一转子上设置有多个电性接触点，所述第一定子上设置有多个环形电路，所述第一转子与所述连接杆的一端连接，所述第一电机的转轴穿过所述第一定子以及所述第一转子与所述连接杆连接。

3.如权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述连接杆靠近所述云台主体的一端开设有一个第一环形连接部，所述云台主体上开设有一个圆形槽，所述圆形槽与所述第一环形连接部对应盖合并形成一个收容空间，所述第一转子和所述第一定子收容在所述收容空间内。

4.如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述第二电滑环包括第二转子以及与所述第二转子电连接的第二定子，所述第二定子与所述第二电机的转轴连接，所述第二转子与所述承载部的一端连接。

5.如权利要求4所述的云台装置，其特征在于，所述连接杆靠近所述承载部的一端开设有一个环形件，所述环形件夹设在所述第二电机与所述承载部之间，所述环形件内壁形成有收容槽，所述收容槽收容所述第二定子。

6.如权利要求5所述的云台装置，其特征在于，所述承载部包括收容主体以及设置在所述收容主体一端的第二环形连接部，所述收容主体收容电子设备，所述第二环形连接部收容所述第二转子，所述第二电机的转轴穿过所述第二定子和第二转子的中心，并连接到所述承载部上。

7.如权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述连接杆上开设多个通槽，用于收容云台装置的其余连接线。