[实用新型]一种万向球式回转支撑旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转机构，尤其是一种万向球式回转支撑旋转机构。

背景技术

目前，医疗输液行业中，通常需要一个或者多个旋转机构实现位置的改变；原有机构在旋转到位与输送辊道衔接时，由于端部有点下沉，从而导致工件不能顺利平稳地过渡到输送辊道；那如何设计并制造出一种可以保证工件平稳过渡的机构是人们尚待解决的问题。

实用新型内容

现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种万向球式回转支撑旋转机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种万向球式回转支撑旋转机构，包括第一万向球、第二万向球、第三万向球、第四万向球、支撑机构、主动齿轮、回转支撑架、气动定位器、定位套、固定底座和电机减速机；所述第一万向球、第二万向球、第三万向球和第四万向球在旋转台外侧周围均匀设置于固定底座上；所述支撑机构在旋转台的下方，并与万向球顶端连接；所述主动齿轮与设置于固定底座上的电机减速机通过转轴直接连接，并与回转齿形啮合连接；所述回转支撑架一端安装在固定底座上，另一端与设置于底座中央上方的回转齿形啮合连接；所述气动定位器设置于旋转台面上方；所述定位套与固定底座连接；所述电机减速机设置于固定底座上。

进一步，所述支撑机构共设有四个，并与四个万向球在竖直方向上相对应配合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该万向球式回转支撑旋转机构，旋转部位采用标准件回转支撑作为旋转元件，回转支撑的优点是支撑半径大，转动平稳，与原动力是齿轮传动，定位精准；此外，在旋转台面与输送辊道衔接的位置，固定底座上安装万向球与旋转台面下方的支撑机构配合，对旋转台面悬出的位置作很好的支撑，确保工件平稳、顺利地过渡到输送辊道上；整体结构比较简单，制造方便，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

其中：1、第一万向球，2、第二万向球，3、第三万向球，4、第四万向球，5、支撑机构，6、主动齿轮，7、回转支撑架，8、气动定位器，9、定位套，10、固定底座，11、电机减速机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～2所示，一种万向球式回转支撑旋转机构，包括第一万向球1、第二万向球2、第三万向球3、第四万向球4、支撑机构5、主动齿轮6、回转支撑架7、气动定位器8、定位套9、固定底座10和电机减速机11；所述第一万向球1、第二万向球2、第三万向球3和第四万向球4在旋转台外侧周围均匀设置于固定底座10上；所述支撑机构5在旋转台的下方，并与万向球顶端连接；所述主动齿轮6与设置于固定底座10上的电机减速机11通过转轴直接连接，并与回转齿形啮合连接；所述回转支撑架7一端安装在固定底座10上，另一端与设置于底座中央上方的回转齿形啮合连接；所述气动定位器8设置于旋转台面上方；所述定位套9与固定底座10连接；所述电机减速机11设置于固定底座10上。

进一步，所述支撑机构5共设有四个，并与四个万向球在竖直方向上相对应配合连接。

本实用新型的工作原理为：电机减速机轴头直接装配主动齿轮，主动齿轮与回转支撑的齿形啮合，电机减速机安装固定在固定底座上，回转支撑一端安装在固定底座上，带齿形的一端与旋转台面连接安装，主动齿轮与回转支撑的齿形啮合带动回转支撑的另一端旋转，从而带动旋转台面转动；旋转台面上安装有气动定位器，固定底座根据需要安装2～4不等个定位套，旋转台面旋转到需要位置时，定位器的气缸动作带动定位销伸出，插入固定底座上的定位套进行定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。